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多功能遥控搬运机器人
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《建筑机械》2014年 第4期34卷 104-106,108页
作者:蒋化瑜 左立生 徐必勇安徽惊天液压智控股份有限公司安徽马鞍山243071 
为了解决高危环境下机器人实现远距离抓取、搬运、负重上下坡及遥控行走等功能需求,提高工作效率,设计了一种集多种技术于一体的多功能遥控搬运机器人。主要阐述多功能遥控搬运机器人的总体结构、技术原理以及系统组成。测试结果表明该...
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机械装备人性设计方向研究
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《佳木斯教育学院学报》2013年 第10期 488-488页
作者:潘建伟 蒋化瑜安徽工业大学机械工程学院安徽马鞍山243000 安徽惊天液压智控股份有限公司安徽马鞍山243000 
本文分别从认知层次、感性层次以及环境因素三个方面对机械装备的人性设计方向进行了分析与研究。
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