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翼伞系统威胁规避最优归航轨迹设计
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《哈尔滨工程大学学报》2016年 第7期37卷 955-962页
作者：蒋华晨 梁海燕 曾德堂 言金浙江大学数学科学学院运筹与控制研究所浙江杭州310027 浙江大学智能系统与控制研究所工业控制技术国家重点实验室浙江杭州310027 中国科学院工程热物理研究所北京100190 中航工业航宇救生装备有限公司湖北襄阳441003 
本文针对三自由度翼伞系统威胁规避归航轨迹优化问题进行了研究,采用了控制变量参数化和精确罚函数优化算法对翼伞系统的最优控制问题进行了数值求解。该方法将控制量转化为参数,将路径约束与控制约束问题转化为无约束问题进行求解。与...
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