摘要：本文提出了基于固态传感器的航姿系统设计方案,介绍了基于四元数的航姿求解方法,设计了多传感器融合的卡尔曼滤波器。仿真结果表明,该算法在保证精度的同时能有效地估算出陀螺漂移。以TMS320F28335处理器为核心构建了硬件系统。实验结果表明,该设计能满足航姿系统对精度和速度的要求。

摘要：微机电系统的迅猛发展,使得固态传感器具有体积小、重量轻、成本低等特点,研究利用固态传感器来构建低成本、小型化的导航系统成为导航领域的热点之一。通过将捷联惯性导航系统、磁阻/加速度计测姿系统和全球定位系统结合在一起,形成了组合导航系统。静态测试表明,相比单一的导航系统,组合导航系统的性能有了较大的提高。

摘要：目的:确定网果酸模的最佳提取工艺并研究最佳提取工艺提取物对幽门结扎大鼠胃酸胃蛋白酶的影响。方法:采用L_(9)(3^(4))正交设计法,以网果酸模提取物中大黄素-8-β-D-吡喃葡萄糖苷、大黄酚-8-O-β-D-葡萄糖苷、酸模素、大黄素、大黄酚和大黄素甲醚6个成分总提取率及提取物抑菌环大小为考察指标,对网果酸模提取工艺进行优选。采用预防性给药原则,将48只SD大鼠随机均分为模型组、奥美拉唑组、奥美拉唑联合网果酸模组以及网果酸模高剂量组(0.780 g/kg)、中剂量组(0.390 g/kg)及低剂量组(0.185 g/kg),每组各8只,灌胃给药1周后采用幽门结扎建立胃溃疡大鼠模型,检测计算各组大鼠胃液总酸度、总酸排出量及胃蛋白酶活性。结果:网果酸模提取物抑菌环大小与大黄素-8-β-D-吡喃葡萄糖苷、大黄酚-8-O-β-D-葡萄糖苷、酸模素、大黄素、大黄酚和大黄素甲醚6个成分总提取率呈正相关。乙醇提取工艺最优,条件为6倍量75%乙醇,回流提取3次,每次90 min。网果酸模联合奥美拉唑可以极显著地抑制大鼠胃液释放(P<0.001),显著抑制胃酸排放(P<0.05)以及降低胃蛋白酶活力(P<0.01)并呈现一定剂量依赖性,网果酸模联合奥美拉唑给药对大鼠胃酸胃蛋白酶的抑制作用优于二者单独给药。结论:所确定的提取工艺稳定可行,网果酸模提取物具有抑制幽门螺杆菌和保护胃黏膜作用。

摘要：为了突破PDC钻头结构对侧向力平衡优化设计的限制,尝试采用融合了蚁群算法和粒子群算法(PSO)的混合算法对PDC钻头侧向力平衡进行优化,充分利用PSO算法的快速、全局收敛性和蚁群算法的正反馈机制,建立了PDC钻头侧向力平衡优化设计方法。通过该混合算法对刀翼式PDC钻头侧向力平衡的优化设计,结果表明,与单独采用PSO优化的结果相比,能够得到更好的优化结果,算法收敛速度更快,优化的刀翼周向位置角更好。

摘要：随着阵列天线研制技术的发展,对馈电网络的特性提出了更高的要求,然而关于Ku波段高隔离度不等比天线阵馈电网络的文献却不是很多。利用两级λ/4阻抗变换器级联实现功分器频带展宽,利用两级隔离电阻提高端口隔离度,通过在3λ/4阻抗变换线上开槽实现结构紧凑的一分二不等比功分器。在此基础上,由三级两路功率分配器级联构成Ku波段高隔离度一分八不等比功分器。该功分器已成功应用于天线阵馈电网络的设计。