摘要：皖北煤电百善煤矿历经34年的建设与发展,从一个设计年生产能力45万吨的小型矿井,发展成为年产量150万吨的大型综合机械化矿井。但是随着百善矿资源面临枯竭,生产能力逐渐减少,综采工作面转型为炮采工作面,2010年底,随着采掘系统的增多,给保运系统设备、人员管理上带来了一定的难度。为了在矿井后期做到安全、高效运输原煤,安装了皮带智能控制系统。

摘要：本文阐述了应用极点配置技术进行变结构控制系统(Variable Structure Control System,简称VSS)设计的原理与方法。针对水轮发电机组的具体特性提出了一种变结构与积分并联复合控制方案,首次将滑模变结构控制引入水电机组控制之中。仿真研究表明,这种控制器既具有VSS的鲁棒性,又具有积分控制消除静态误差之功能。