摘要：时滞和虚拟环境模型参数的变异性影响到虚拟手术力反馈系统的性能。在分析系统模型的基础上设计内模控制器,控制器直接置于系统前馈通道而无需增加闭环,控制更加易于实现,实验结果验证了该算法的有效性。

摘要：显像管中的残余气体是影响显像管质量和寿命的重要因素,通过四极质谱残余气体分析系统,可以对显像管中的残余气体进行有效的分析,对带消气剂的真空器件,本底要考虑扣除消气剂作用的影响.在此基础上可以进行残余气体离子轰击的计算机模拟研究,并对显像管电子枪进行优化设计.

摘要：手功能康复机器人是一种帮助手外伤或偏瘫患者逐步恢复手指运动功能的医疗康复机器人,结合了康复医疗理论和机器人技术。讨论了国内外手功能康复机器人的研究现状,依据人手生物力学特性和临床康复医疗训练要求,从提供机构驱动力的不同方式出发,围绕现有手功能康复机器人的机械结构设计、运动学和动力学、控制系统设计、力觉和位置信息反馈等问题展开了阐述,分析了目前手功能康复机器人存在的不足和解决途径,在此基础上,对其研究前景进行了展望。

摘要：通过实际案例,阐述了跨境电商仓配中心物流工艺的设计方法,对仓配中心的功能区域划分、设备选用、工位配置进行了详细论述。

摘要：通过对于冷库保温形式的分析和冷链物流的发展趋势,本文根据实际的工作经验并结合冷库发展的一些最新技术,通过实际案例对目前国内主流的大型单层装配式外保温冷库的防冷桥处理措施及节点做法做出分析和研究。

摘要：本文研究了地球高阶引力模型中,基于脉冲作用的航天器轨道追逃问题。针对该问题,将航天器轨道追逃问题定义为两选手计算博弈,其中以博弈双方的距离和燃料消耗设计了性能指标函数,并以速度增量大小和方向构建容许控制集。此外,为了保证纳什均衡解的求解效率,引入了快速搜索(ARS)算法,并设计了一种数据剪枝方法用于优化搜索空间,最终实现了基于计算博弈的控制策略的快速求解。仿真结果表明:该方法能够有效解决脉冲作用下航天器的追逃难题,与传统方法相比,该方法能同时满足脱靶量精度和燃料消耗要求,具有一定的可行性和有效性。

摘要：文章结合国家安保系统的评价标准,以上海浦发银行为例,从外观设计、技术要求、注意事项三方面阐述了具体的室内办公建筑装修方案,旨在设计出一个绿色、积极、舒适的银行空间,以创建新时代办公环境。

摘要：传统遥感卫星系统研制成本高、周期长、数量少,导致系统时间分辨率低、重访周期长、抗损能力弱,对突发事件响应能力不足。由上海微小卫星工程中心承担的国家重点研发计划“地球观测与导航”重点专项“基于分布式可重构航天遥感技术”项目(项目编号:2016 YFB0501100),紧密围绕“十三五”国家规划纲领和航天事业发展的“十三五”规划的总体部署,面向应急遥感等迫切任务需求,开展分布式遥感卫星系统设计和应用研究,推动微小卫星技术进步,拓展微小卫星应用领域,实现应急观测等多种遥感应用,目前已在合成孔径成像技术研究、电磁力柔性分离/对接控制研究、1微米对接口设计研制以及卫星硬件产品模块化设计等方面取得重要进展。

摘要：辨析了城市中心区与CBD之间的概念差异,针对近年来存在的城市新中心区规划建设过热问题进行了深入剖析,指出突破原有空间结构的束缚、财政困境下的城市经营以及竞争中弱者的扭曲心态是背后存在的主要原因,在此基础上,对影响城市新中心区发展的商务和商业功能的未来发展趋势作出了基本判断,呼吁通过积极推动城市更新和加强市场需求预测来缓解“过热”状况。

摘要：内部控制缺陷是财务报告质量的重要影响因素之一,按来源的不同,内部控制缺陷可分为设计缺陷和运行缺陷。存在内部控制缺陷的公司其财务报告质量会降低,且无论是运行缺陷还是设计缺陷都会降低其财务报告质量,但设计缺陷降低其财务报告质量的程度更大。与预期不一致的是,内部控制缺陷得到修复后公司财务报告质量反而进一步降低,设计缺陷和运行缺陷的修复并没有提高财务报告质量。