摘要：在NX1857软件中,对发动机进气歧管盖三维造型进行处理,并输入至Moldflow2020模流分析软件中,得出结果,模腔在4.25 s时被填满,同时模腔压力达到极值;塑件总体翘曲量最大为3.168 mm,出现位置在塑件两端,翘曲率小于0.8%,验证了水路设置的合理性。将塑件划分为4个区域,分别为卡箍成型区、外观面成型区、内腔成型区、出气口成型区,卡箍成型区内设置了斜导柱-拨叉机构;外观面成型区内设置了斜抽芯机构;内腔成型区内设置了双斜导柱-滑块机构;出气口成型区内设置了强脱机构。冷却系统采用随形水路,减少了塑件各向温度差,提高了塑件表面光泽的均一性,降低了塑件翘曲量。料流经主热流道板分成2支,同时直接进入型腔,在保压、冷却、固化后形成塑件。注塑过程不产生流道凝料,提高了综合经济效益,优化了生产节拍。模具开启时,三组斜导柱同时动作,驱动相应滑块,沿既定方向运动;拨叉驱动拨块,完成卡箍倒扣特征的抽芯;反铲基沿既定运动方向运动与斜抽芯分离,在弹簧的作用下,斜抽芯沿既定运动方向迅速到达限位块处,完成抽芯。

摘要：主要介绍根据工件加工要求来改造某双面铣专用机床PLC控制系统的方法,包括:改变加工流程,设计改造方案,编写程序流程图、梯形图,并对程序的运行过程和改造后效果进行分析。

摘要：文章从实践的层面比较系统地阐述了项目课程的开发方法，主要包括：如何从工作分析入手进行项目课程门类的划分；如何根据专业口径大小选择不同的项目设计逻辑主线；如何按照能力为主线、项目为明线、知识为暗线原则进行项目的结构设计等。

摘要：针对微振动陀螺仪传统控制的不足,在对自适应控制和鲁棒控制研究的基础上,提出微振动陀螺仪的鲁棒自适应控制模型。将惯性力考虑进微振动陀螺仪动力学方程,同时也将加工误差、温度影响都等造成X轴和Y轴之间的附加动态耦合加以考虑,建立了有量纲的微振动陀螺仪的数学模型。在此基础上,对其进行非量纲化和等效变换,使得存在两个大的时间量级区别的模型容易实现数值仿真,同时能够为各种微振动陀螺仪的系统设计提供统一的数学公式。然后,根据数学模型进行鲁棒自适应控制设计,在控制输入中加入鲁棒项和反馈项,通过Simulink仿真对比,鲁棒自适应控制比一般自适应控制更能保证控制系统的全局稳定性,从而验证了鲁棒自适应控制的可行性和有效性。

摘要：在高职机电一体化技术专业"双证融通"课程体系构建中,其前提是对接地方产业转型升级调整战略,准确定位培养目标,然后按照分层化国家职业标准的四类能力构建"双证融通"课程体系。其核心环节是以岗位需求为依据,融入相关职业标准,制定"双证课程"标准,构建项目或模块化的课程内部结构,以任务为引领,设计教学过程。

摘要：本文以数控技术专业为例，系统设计了职业院校课程方案开发的技术路径，并具体阐述了该专业课程方案的开发过程和方法，重点分析了基于工作任务的专业课程体系结构和内容结构。

摘要：针对六足机器人运动规划问题,设计了一种六足仿蜘蛛机器人。首先,利用SolidWorks设计了六足仿蜘蛛机器人的机械结构;然后,通过建立六足仿蜘蛛机器人的D-H坐标系,构建了仿蜘蛛机器人行走机构的运动学模型,对机器人的单腿正、逆运动学进行了分析,推导了正逆运动学方程;最后,对几种典型步态进行了分析,运用多项式差值拟合的方法对仿蜘蛛机器人的摆动相及支撑相作了足端轨迹的规划;在此基础上,将SolidWorks模型导入到ADAMS/View中,利用ADAMS对几种典型步态进行了仿真,验证了对其步态规划的正确性。研究结果表明:该六足仿蜘蛛机器人的设计方案是有效的。

摘要：模型研究无人直升机传递函数参数的辨识方法,是设计和验证飞行控制系统算法、仿真和性能估计的基石。本文通过归一法,将传递函数归纳为 ARX 模型。对采集到的无人直升机同步数据,采用基于 ARX 模型的递推最小二乘法进行系统辨识,演算出纵向、横向、航向操纵响应的完整参数。

摘要：为了降低松拉刀力对数控机床主轴系统的影响,提高主轴使用寿命,对数控镗铣床主轴松拉刀系统进行分析与优化。首先,针对数控镗铣床主轴松拉刀机构进行了分析设计,并建立了三维模型;其次,研究了主轴在松刀和拉刀两种状态的受力情况,得到了对主轴轴承寿命影响较大的为松刀力。最后,采用TRIZ理论对主轴松拉刀系统进行优化。研究结果表明,该优化在不降低松拉刀力的前提下确实降低了松拉刀力对主轴系统的影响。

摘要：常州机电职业技术学院顶层设计机电一体化技术专业人才培养方案,通过确定岗位群及培养目标、专业课程体系,实施分层教学。机电一体化技术专业分层教学的实施包括平台课程的实施和专业方向课程的实施两个方面。尤其在专业方向课程的实施方面,学生结合第一学年的学习情况、自身的兴趣爱好、职业倾向等自愿选择专业方向,根据教学类型编排座位;教师要编写满足学生个性化学习需要的教材,以学生为本组织教学,以尊重和满足学生的差异,激发学生的自信心。