摘要：为满足军用和航天等领域高可靠串行通信的应用需求,本文通过对曼彻斯特编码、汉明码编码和数据帧冗余等技术进行研究,设计并用VHDL语言实现了高可靠串行通信控制器IP核。将该IP核集成到LEON2中进行了性能仿真和测试,结果表明该IP核较明显地提高了系统串行通信的可靠性。

摘要：SOC是在一个单芯片上集成各项控制功能的片上微系统,是解决航天控制系统高集成和小型化的有效手段,是航天控制系统设计技术发展的一个重要方向。介绍了片上系统(SOC)技术的概念、优点和国内外发展现状,提出了一个航天控制领域(SOC)设计流程,以及后续发展重点和思路。

摘要：依据生物导航定位原理设计了偏振导航传感器,分析了传感器的工作原理,经实际测试验证了设计方案合理有效,传感器的稳定性较好,偏振方位角的平均测量误差为0.25,°为进一步开展导航技术研究奠定了基础。

摘要：作为一种新型的高性能、热插拔和模块化测量仪器标准总线,PX I总线已经日益广泛应用于信息产业、工业实时控制以及国防工业中。本文介绍了一种采用PLX Technology公司的PCI总线协议接口芯片PCI9030和DDC公司的1553B协议芯片BU-61580实现基于PX I的1553B总线通讯模块的硬件设计方案,并对关键电路的设计要点、PCB板设计和软件编程进行了较详细的叙述。通过该模块设计为航天领域测控系统开发其他PX I模块和搭建PX I测控平台提供技术借鉴。

摘要：传统的控制算法由软件实现,运行速度相对较慢。为改善系统性能,提高系统处理速度,本文提出了基于AMBA总线的SOC硬件加速器的解决方案,并选取典型的四元数算法加以验证。本文介绍了实现四元数解算的硬件加速器设计,将该模块通过AMBA总线集成到LEON内核中,完成了系统级仿真,并在FPGA上进行了验证。结果表明SOC硬件加速器在控制系统中应用是可行的,且体现出很大优越性。

摘要：在SOC设计中,AMBA总线得到广泛的应用。AMBA总线由高速总线AHB/ASB(Advanced H igh-performance Bus)和低速总线APB(Advance Peripher-al Bus)2种总线机制组成,实现R ISC处理器、IP核和外设集成。本文介绍了AMBA总线在SOC设计中的集成设计,并通过16C550串口通讯IP核集成设计例子,展示如何利用AMBA总线的APB总线接口集成IP核,搭建一个SOC系统。

摘要：大多数基于卷积神经网络(CNN)的算法都是计算密集型和存储密集型的,很难应用于具有低功耗要求的航天、移动机器人、智能手机等嵌入式领域。针对这一问题,提出一种面向CNN的高并行度现场可编程逻辑门阵列(FPGA)加速器。首先,比较研究CNN算法中可用于FPGA加速的4类并行度;然后,提出多通道卷积旋转寄存流水(MCRP)结构,简洁有效地利用了CNN算法的卷积核内并行;最后,采用输入输出通道并行+卷积核内并行的方案提出一种基于MCRP结构的高并行度CNN加速器架构,并将其部署到XILINX的XCZU9EG芯片上,在充分利用片上数字信号处理器(DPS)资源的情况下,峰值算力达到2 304 GOPS。以SSD-300算法为测试对象,该CNN加速器的实际算力为1 830.33 GOPS,硬件利用率达79.44%。实验结果表明,MCRP结构可有效提高CNN加速器的算力,基于MCRP结构的CNN加速器可基本满足嵌入式领域大部分应用的算力需求。