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用于矩形通风管道的集成清洁机器人: 收藏
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引用; 《机械与电子》2021年第2期39卷 44-48,54页; 作者：田军委孙丽娜蒋志毅乔路西安工业大学机电工程学院陕西西安710021; 为了解决大型中央空调的矩形通风管道清理,设计了一种专用的管道清洁机器人。机器人采用轮式行走方式,将清扫机构、吹灰扇、监控摄像头机构等工作所需工具安装在一台小车上,其中清扫装置设计分为主刷头和辅助刷头2个部分,2个辅助刷头设...; 为了解决大型中央空调的矩形通风管道清理,设计了一种专用的管道清洁机器人。机器人采用轮式行走方式,将清扫机构、吹灰扇、监控摄像头机构等工作所需工具安装在一台小车上,其中清扫装置设计分为主刷头和辅助刷头2个部分,2个辅助刷头设计为可开合式以适应不同宽度的矩形管道。在硬件部分,采用STM32单片机作为主控板,将空调管道的清洁、监控等工作集成于一体。实验结果表明,相比较传统的人工清洁,该管道机器人在提高清洁效率的同时降低了人工成本。; 来源：详细信息评论

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