摘要：针对线性跨导输入范围有限的问题,提出了一种具有宽线性输入范围的高线性运算跨导放大器(Operational Transconductance Amplifier,OTA),可有效应用于包括低频连续时间滤波器在内的电流模式电路。该OTA利用源极退化和辅助差分结构,通过减少失真分量来显著增加线性范围。此外,还利用该OTA实现了一种二阶全差分滤波器。采用SCL 180 nm CMOS工艺进行了设计和仿真。实验结果表明,相比于其他设计方法,该OTA和滤波器具有更宽的线性范围和更低的失真。对于频率为1 MHz信号频率、峰间输入电压600 mV的输入,该OTA的三次谐波失真分量和互调失真分量分别为-74.8 dB和-76.1 dB,线性范围为0.9 V(1%跨导变化)。对于峰间输入电压300 mV频率为10 kHz输入,该滤波器的三次谐波失真分量和互调失真分量分别为-69.75 dB和-65.2 dB。

摘要：介绍了一种基于集散控制理论并针对于多台脉冲电镀电源的集散控制系统。控制软件与脉冲电镀电源控制器通过RS485总线协议进行数据通讯,采用一主多从的通讯协议实现对多台脉冲电镀电源的实时监控和输出控制。

摘要：针对温度对象有非线性、大时滞、强耦合等特点,将模糊控制与PID控制结合起来,设计了一种模糊PID控制器。此控制器基于误差的变化特点,对比例和微分系数及时调节。调整的方法是:当偏差较大时,调大比例系数,增快系统的响应速度;当偏差较小时,而偏差微分较大时,调小比例系数,提高控制精度。通过在铝挤压实验平台测试表明,模糊PID算法比常规PID算法具有上升时间短、响应速度快、控制精度高等特点,模糊PID算法对温度控制系统有良好的控制性能。

摘要：针对传统PID控制方法在机器人位置控制的不足,在建立系统数学模型的基础上,提出一种模糊增益PD型迭代学习控制律,并针对2自由度刚性机器人模型进行仿真。仿真结果表明:与普通闭环PD型迭代学习控制律相比较,文章采用的方法收敛速度大大加快,系统动态性能得到明显改善。

摘要：对于具有重复运动性质的系统,迭代学习控制是一种行之有效的控制方法。开闭环迭代学习控制能同时利用系统前次运行和当前运行的信息,因而性能优于单纯的开环迭代学习控制。针对线性连续系统,设计了D(Differential)型开闭环迭代学习控制器,利用2-D(Two-Dimensional)系统理论建立系统的2-D连续—离散Roesser模型,并给出了保证控制器收敛的充分必要条件。最后通过一个仿真实例,证明了该方案的有效性。

摘要：高校排课必须满足多目标约束的要求,属于NP完全组合优化问题。遗传算法对解决某些NP完全组合问题具有明显的优势。该文从适应度函数、编码方式、遗传算子和冲突检测等方面进行了一系列设计和优化,设计出一种基于多目标遗传算法的自动排课系统,测试结果表明,这一新的排课系统具有较好的使用效果。

摘要：本文论述高职院校创新创业教育的现状,以UI设计课程为例,提出在课程目标、课程内容和授课过程中融入创新创业教育,以超星信息化教学平台为依托,培养学生创新精神、创业意识和创新创业能力,从而推进创新创业教育在高职院校课程教学中的实施.

摘要：设计了一个基于三菱PLC的标签打印系统,采用CC-Link对三台PLC组网,并通过触摸屏实现系统的监控。介绍了完整的设计过程,以及顺序功能图设计方法。通过现场调试及使用表明,该系统不仅运行稳定,而且便于修改参数及程序,具有较好的性价比和实用性。

摘要：本文根据机电一体化专业的岗位要求,结合机床电气线路维修课程的培养目标,以工作过程为导向,针对课程教学现状,对该课程进行整体设计,以促进学生职业能力的培养和提高。

摘要：设计一种用于铝型材等温挤压控制系统的PLC控制箱。该PLC控制箱具有防干扰、远程监控和保证操作人员以及线路安全的优点,不仅能完成铝型材等温挤压控制系统的控制需求,还具有很好的推广应用价值。