摘要：在矿井地下巷道环境下,多径效应和非视距信号会造成TOA测距精度大幅下降。针对这一问题,在研究井下巷道扩频测距偏差产生机制的基础上,发现非视距信号与视距信号在接收端有相似的时延统计规律,据此,提出了一种适用于弯曲巷道的基于测距值二次重构的定位方法,由于矿井巷道的位置、走向是已知的,为巷道内移动目标的位置估计带来了许多有利的空间约束,因此,方法充分利用了巷道的位置信息,首先对弯曲巷道的NLOS测距值进行第1次重构以获得移动目标与相应基站直线距离的估计值,利用此重构值建立观测方程;接着第2次重构将观测方程的解点投影到巷道空间,获得位置估计点;最后,设计卡尔曼滤波器进一步优化位置估计点的定位精度,从而实现在更为一般的曲线巷道下的定位。仿真结果表明,方法在平均曲率为0~0.30的弯曲巷道中具有较为理想的定位精度;进而在平均曲率为0.192的某地铁人行弯曲通道所做的实测实验显示,方法定位均方根误差为0.891 m,误差累积分布理想,适用于井下人员精确定位。

摘要：针对TOA方法对时间测量精度要求高,但现有矿井WiFi通信系统通信过程中时间测量分辨率低的问题,提出了一种对WiFi信号进行二次扩频以获得高时间分辨率的TOA测距方法。在WiFi移动站上集成多载波扩频调制部件,用以对测距的WiFi信号进行二次扩频;在WiFi基站集成多载波扩频解调部件,并利用FPGA设计的高速数字匹配滤波器扩频码捕获算法,在亚码片级上对WiFi移动站发出的测距信号进行捕获,进而得到高分辨率的信号传播时延。试验结果表明,该方法测距误差均值为1.92m,能够为WiFi通信系统进行TOA定位提供可靠的测距值。

摘要：TSR程序设计一般使用汇编语言编制 ,且最好链接成 .COM文件 ;整个 TSR程序分为安装和驻留两部分 .TSR程序设计的一般规范是 :保存现场和恢复现场、开中断、向 82 59A发出中断命令、清键盘、驻留长度标记 .

摘要：针对目前国内胶印机需要人工进行套印操作的现状,提出了胶印机自动套印控制方案。在印版滚筒的空当安装伺服电机作为执行机构来代替机械部分的动作,以实现调整印版的电气化;通过光电头自动检测套印误差,并将误差信息反馈给伺服放大器,构成闭环控制系统。在此基础上,完整地推导出该系统的数学模型,为实际控制系统的设计和实现提供了可靠的理论依据。

摘要：在扩频测距技术中,伪随机(Pseudo-Noise)码捕获时间长,扩频信号需要高带宽信道,井下多径效应还会引起PN码相位延迟,因而使得扩频测距技术难以在煤矿井下应用;为了将扩频测距技术应用于井下,设计了一种并行的PN码同步精测算法,利用FPGA高速的并行处理能力,开辟L一1条相位彼此相差一个PN码片的相关通道,在各相关通道中分别对扩频码调制的数字基带信号相关运算后进行高频率采样,大幅度提高了信号处理带宽,能够在粗同步的基础上直接得到更高的时间分辨率;仿真结果表明,所提出的方法能够抑制井下严重的多径干扰,能将测距PN码所占带宽限制在50 MHz以下而测距精度达到1 m以内,是适应煤矿井下特殊环境的一种高效扩频测距方法。

摘要：光收发器的设计中,把激光驱动和接收放大部分集成在一起,通过使用普通单片机进行控制的方案,可以降低收发器的成本,提高产品的性能。文章选用PHYWORKS公司的驱动放大集成芯片PHY1076,在ATMEGA88单片机控制下,设计了一款1.25Gbps/10km以太网光收发器。并测试了各温度下的性能参数,结果表明设计的光收发器符合802.3z要求,可用于实际光通信系统。

摘要：彩色印刷过程中,人工检测套印误差是一项费时且低效的工作。为了提高印刷效率,降低管理成本,针对套印误差检测的特点,设计了一套机器视觉自动检测系统。巧妙地利用印版滚筒的空档,在编码器脉冲信号作用下,实现了色标图像的静态采集,并详细介绍了该图像采集系统的硬件构成;对所采集的色标图像进行中值滤波和增强处理后,最终采用图像匹配技术来获得准确的套印误差数据。试验结果表明,系统的检测误差小于一个像素,提高了印品的检测质量和检测速度。

摘要：使用几何光学分析法对槽式聚光系统的太阳入射光与聚光器法线夹角最大允许值进了讨论,并给出了最大值的计算公式;讨论了遮光法追光传感模块的工作原理,推导出了遮光板高度的计算公式;通过电路设计把光敏电阻阻值转换成电压信号,经过AD转换后,使用单片机进行数据处理;讨论了的东西光敏电阻转换后的ADC值与判决阈值ADC_th对比产生的4种不同结果与太阳位置的判断方法,并编写单片机程序实现了该算法;经测试表明,制作的追光模块能够控制槽式聚光系统正确追光。

摘要：针对彩色印刷机在采用光电检测技术进行实时套印误差自动检测过程中由于光电头对不同颜色的检测灵敏度不一样而导致的明显的检测结果误差,在系统设计中引入了双边沿触发电路,从而准确获得了各色标中心点经过光电头的时刻.系统中以色标中心点位置来表示色标的实际位置,有效地消除了检测的系统误差,同时能有效消除其他一些不稳定因素所造成的随机检测误差,极大地提高了系统的检测精度及检测的稳定性.