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3D结构光注册技术在机器人辅助颅内病变手术定位中的应用: 收藏
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引用; 《中华神经外科疾病研究杂志》2024年第1期18卷 62-66页; 作者：蒋成昊张海涛邱光庭廖环徐蛟天赵长义王伟陈进张志文同济大学附属上海市第四人民医院神经外科上海200434; 目的探讨手术机器人3D结构光注册技术,在不同头颅固定类型下、对病变靶点(区)定位应用的体会.方法回顾性分析2021年11月至2022年10月我院收治的24例机器人辅助下手术治疗患者的临床资料,采用3D结构光注册技术,对13例患者采用头部三钉头...; 目的探讨手术机器人3D结构光注册技术,在不同头颅固定类型下、对病变靶点(区)定位应用的体会.方法回顾性分析2021年11月至2022年10月我院收治的24例机器人辅助下手术治疗患者的临床资料,采用3D结构光注册技术,对13例患者采用头部三钉头架固定、11例患者采用头托固定,并比较两种固定方式的注册误差与机器人的理论误差.结果三钉头架固定和头托固定注册精度平均值分别为0.44 mm和0.54 mm,两种固定方式的注册精度无明显差别(P>0.05).结论3D结构光注册技术,适用于两种不同头部固定方式,对位于颅内浅表病变的体表定位、骨瓣设计,可选择快速、准确、实用的头托固定注册方式.; 来源：详细信息评论

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