摘要：为了提高线性转向控制系统控制性能以及控制系统的快速性、准确性、稳定性,基于快速控制原型技术搭建RCP测试平台,对比不同控制策略对线性转向系统控制性能的影响。通过建立执行电机的数学模型,依据其动态特性逐步设计优化PD控制器、串级三闭环PID控制器以及模糊PID控制器,分析3种控制器的阶跃响应性能。基于dSPACE设计搭建RCP快速原型控制测试平台,分别对控制器的跟随性能进行半实物仿真实验,对比分析控制器的性能优劣。半实物仿真实验结果表明:模糊PID控制策略在转角跟随性能控制中更为优异。

摘要：利用现代项目管理理论和"价值管理"理念来指导电源建设工程造价控制,严防出现"三超"现象。重点是在决策和初步设计阶段.以及实施准备和实施过程中通过各相关利益主体之间.各专业之间统一和协调.密切配合,力求有限的资源能得到最优的配置。通过进度控制和质量控制.注重防范建设过程的风险,随时纠正发生的偏差,使电源建设工程造价始终控制在一定的合理限额以内,以其取得较好的投资效益和社会效益。