摘要：为减少刚性摆线针轮行星减速器工作时的振动,提高运行可靠性,设计了一种带减振衬垫的非刚性摆线针轮行星减速器,并对其进行非线性振动分析。综合考虑了时变刚度、轴向误差、啮入冲击等激励,基于集中参数理论和牛顿第二定律建立新型摆线针轮行星减速器8自由度的多因素耦合动力学模型和振动微分方程组,采用变步长四阶Runge-Kutta法对量纲归一化后的方程组进行求解。对比了刚性与非刚性结构下的摆线轮、低速轴的垂直振动和扭转振动情况,结果表明:采用减振衬垫,使摆线轮和低速轴的垂直振动和扭转振动效应都降低。进一步对新型摆线针轮行星减速器进行实验测试分析,结果表明:实验所测数据结果与其振动情况的理论分析结果较吻合。

摘要：传统田园管理机采取操作者跟在机器后面行走、直接扶持把手进行功能控制的方式。此种作业方式极易造成事故,劳动强度较大。远距离控制田园管理机对确保操作人员安全、降低劳动强度、克服农村青壮劳力短缺有非常重要的意义。该文主要从控制系统功能分析、总体设计方案、控制方案设计等三方面设计田园管理机远程控制系统,为后期的硬件设计、软件设计奠定基础。