摘要：在研究现有城市更新信息平台功能现状基础上,以重庆市为样本,结合从业人员需求确定平台功能框架,通过问卷打分调查得出城市更新平台各类功能的重要性程度,并以此为依据,研究开发重庆城市更新资源信息平台。通过平台的推广应用,发现平台在项目合作推进、信息管理等方面成效显著,具有较高的推广示范意义。

摘要：过氧化氢(H_(2)O_(2))是一种重要的绿色氧化剂,然而其主流生产方法蒽醌法具有耗能高、安全隐患大等缺点。以水和氧气为原料,通过人工光合作用合成H_(2)O_(2)具有安全、环保和节能等特点,已成为当前研究热点。共价有机框架(COFs)因其结构可调性、高比表面积、良好光催化性能等优点被广泛应用于光催化生产H_(2)O_(2)中。本文归纳了近年来COFs光催化产H_(2)O_(2)领域研究进展,分别论述了通过氧还原、水氧化以及双通道过程产生H_(2)O_(2)的反应机理。综述了通过结构设计、官能团修饰等调控COFs光学带隙、提升电荷分离能力和载流子迁移率,从而提高光催化产H_(2)O_(2)性能的方法,有助于设计出高效、稳定、可持续生产的COFs应用于光催化产H_(2)O_(2)。

摘要：在陆地钻井作业中,有40%的时间用于管柱的处理,因此,研究设计了一种陆地立根自动输送装置。基于CAXA三维实体设计进行3D建模,并运用ANSYS有限元分析软件对主要结构作静力学分析,验证关键结构负载状态下的位移、应力、力等参数,探究其是否满足实际使用要求。通过ADAMS软件对立根输送装置上下钻过程进行动力学仿真得到关键点的位移、速度、加速度等参数,验证运行过程是否存在干涉。分析结果表明,装置结构刚度满足使用要求,运动过程符合工作要求。该立根输送装置通过将载有钻具的输送臂从地面提升至适合工人操作和吊卡吊取的位置,缩短钻杆输送周期、提高钻井效率、降低钻井工人的劳动强度。

摘要：基于OpenSEES平台分别建立4跨高速铁路传统简支梁桥和摇摆桥墩简支梁桥系统的有限元模型,并依据摇摆桥墩的基本抗震设防目标,设计摇摆桥墩耗能构件的面积和承载力。在考虑地震动随机性基础上,进行自复位摇摆桥墩在高铁桥梁系统中的抗震性能研究。结果表明:罕遇地震下自复位摇摆耗能装置能够有效降低墩底最大弯矩,减震率达20.26%,进而减少墩身损伤,但碰撞效应使墩底最大轴力放大了74.7%;墩底耗能构件基本进入塑性但未完全被破坏,可实现震后快速修复;摇摆桥墩的最大墩顶位移比传统桥墩增加了66%,但位移组成中可自复位的刚体旋转变形远大于弯曲变形,因此震后残余位移减少了35%;摇摆耗能机制对支座最大变形的减震率达12.3%,使主梁最大变形增大了约49%,但对其残余变形的影响在1 mm内;轨道约束会削弱桥墩摇摆行为,使墩顶最大位移减少了14%,但对墩顶残余位移无明显影响。

摘要：输电线路带电作业机器人可以辅助甚至替代人工实现输电线路的带电巡视和作业,然而机器人体积庞大,在野外复杂作业环境下运输十分不便,因此针对输电线路多种检修作业任务设计了一种模块化双臂带电作业机器人。模块化设计可以实现机器人的快速拆装,解决机器人运输难题。针对典型金具检修作业任务,对机器人机械臂进行运动学建模,并基于该模型对机械臂末端进行作业空间与运动轨迹规划仿真,仿真结果验证了双臂带电作业机器人系统设计的可行性和有效性。

摘要：随着移动设备摄像模块的像素越来越高,所需传输的数据量也越来越大,导致数据传输时间越来越长。文中提出了一种应用于MIPI CSI-2协议的接收端口电路,在传统的MIPI接口电路支持数据类型的基础上,增加了支持RLE和MJPEG两种压缩格式的数据类型,可有效减少所需传输的数据量,提高传输效率。这两种压缩格式数据可应用于不同的工作场景,采用无损压缩数据传输模式在不影响图像质量的情况下可将传输效率提升95%,而采用有损压缩数据传输模式则可在保证较高图像质量的前提下将提升效率约154倍,与传统MIPI接口相比具有显著优势。

摘要：物流业发展迅速,但快递工人的数量有限,快递员总是要处理成堆的包裹,工作效率低下。针对分拣和投递系统的快件堆放问题,提出并设计了一种基于视觉的机械手快递系统。该系统结合了计算机视觉、深度学习、机械手控制和运动规划技术。采用YOLO算法和PCL法向量确定位置和法向量包裹取件点,规划并控制机械手移动到目标位置吸包,并通过视觉确定包裹尺寸,获取客户信息。与RCNN和SDD算法相比,YOLO算法具有明显的收敛性,检测速度更快,同时对快递箱等小型堆叠目标的处理精度更高。采用YOLOv3算法来提高系统的提取精度和速度。最后,系统的成功率为75%,完成时间约为15 s。实验结果表明,该系统具有分拣和快递功能,以及向客户发送取货信息的功能,具有一定实际应用和借鉴价值。

摘要：在分析永磁同步电机模型的基础上,提出一种基于估算电流模型的无速度传感器控制方法。常用控制算法适用速度范围有限、鲁棒性差、算法结合中的状态切换会导致运行不稳定,从而影响电机的起动性能、运行稳定性和低速性能,而该方法根据文中的原则选取观测器参数,在每个采样周期中,以估算电流值与实际检测电流值之间的误差来校正估算速度,电机能从静止状态直接矢量闭环快速起动。实验结果验证了分析设计的可行性和可靠性,电机从静止快速起动,能在1 s内从静止加速到额定转速(6 000 r/min),在高速运行时非常稳定,最大速度误差低于0.2%,低速运行带载能力强,在转速为2%额定转速时仍能满载稳定运行,这大大扩展了永磁同步电机的应用范围,具有较大的工程实用价值,并且已在工业产品中成功应用。

摘要：为了能够将铁路客运的售票效率提升上来,将更为先进的营销策略应用到铁路客运中,因此,设计与开发铁路无线售票系统是非常必要的。但是,这是一项技术含量非常高的技术项目,这就需设计于开发出来铁路无线售票系统。通过长期的社会实践和研究,这项工作已经取得了突破性的进展,对此,文章通过下文对相关内容上进行阐述,以便为相关单位及工作人员提供相应借鉴作用。