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PIC18单片机的CANopen通信协议
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《单片机与嵌入式系统应用》2008年 第9期8卷 24-27页
作者：蒋智康 宋春宁 宋绍剑广西大学 
CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通信效率及灵活性,可使产品具有很好的兼容性。本文以3台PIC18系列单片机组成的温度测控系统为例,阐述CANopen协议的软件实现过程。其中主要包括温度测控系统中各个...
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