摘要：随着人工智能和自动化技术的发展,机器人被运用到各个领域,其不仅能够节省劳动成本还能提高生产力。但是,其在草莓种植领域还未得到大规模的推广。因此,基于OpenCV技术,设计了一款主要工作于现代化高架草莓种植地的草莓采摘机器人。利用OpenCV图像处理库对成熟的草莓进行识别,通过高斯模糊、二值化灯算法处理后,在二维图像平面内识别草莓质心的坐标并进行标定;STM32依据草莓质心的平面坐标控制机械臂移动到草莓所在的位置,并通过柔性夹取执行端对草莓进行采摘;同时通过Qt进行系统界面设计,使整个系统平台化和界面化,让用户使用起来更加友好、简单和方便。机器采摘极大地降低了人工采摘的成本,也提高了生产效率,具有推广运用价值。

摘要：随着水果产业日益发展,农民对分拣水果的需求逐渐增大,传统的人工手动分拣的局限和分拣效率不高等难题逐渐暴露出来。针对这种现象,为了提高分拣水果的速度和质量问题,设计了出一款基于FreeRTPS实时操作系统的智能分拣水果平台,能较好地满足使用者对分拣水果的需求,并且解决效率低的问题,减轻工作人员的工作负担,保障及时将水果分拣到指定位置。此外,平台采用STM32和Arduino主控,K210深度摄像机模块作为水果识别模块,采用三角函数算法对水果具体位置进行抓取。实验表明,该智能水果分拣装置能顺利对已有设定识别的水果进行抓取分拣,实现分拣水果的目的。