摘要：以STC32G12K128单片机为主控芯片设计了循迹车的硬件控制系统和软件控制方案。针对循迹车部分路段盲走的情况，提出了使用陀螺仪模块辨别和修正循迹车行驶方向的方法。给出了循迹系统硬件控制电路模块及其连接方案和软件控制规则。在软件设计部分，采用模块化的编程思路完成了系统的软件控制方案设计。系统的软、硬件设计配备有详细的处理流程图或电路原理图以及原理阐述，为相关领域工作人员提供了较好的参考价值。

摘要：针对老年人如厕困难等问题,设计了一种从不同方位助力的如厕辅助装置。在分析老人如厕过程中的行为动作基础之上,提出一种包含不同助力机构的总体设计方案,通过设计y向扶手运动机构、z向扶手运动机构和坐垫升降机构分别实现对老人手腕部、腋部和臀部助力,辅助完成弯腰、下蹲、起身等动作;通过设计折叠结构实现整个机械装置折叠。对主要机械结构进行设计计算,并利用MATLAB对z向扶手和坐垫升降机构形成的联动机构的杆件尺寸进行优化设计,同时利用ANSYS对整体结构进行有限元分析,确保设计的安全性。最后,对文中设计的老年人如厕辅助装置进行实验样机的制作和测试,结果表明该装置运行稳定可靠,实现了不同方位助力,整个助力过程所需时间为45 s,并能够对称折叠,节约占用空间,适用于不同规格的坐便器或蹲便器。

摘要：为解决目前高枝水果采摘的人工采摘方式存在的效率低、劳动强度大、安全性低等问题,设计了一种可连续采摘多枝条的新型高枝水果采摘头。采摘头主要包括喂入机构、导向夹持机构、剪断收集机构、支撑板及配件等。通过喂入机构利用棘轮机构的单向性和间歇性,将水果枝干间歇地送进夹持导向机构。再经过剪断机构将水果枝干逐步剪断并保存在收集机构上,实现多枝采摘的过程。经过对关键机构部件的设计计算、仿真分析、样机制作和试验分析,表明所设计的采摘头结构合理,强度满足要求,能够有效将高枝水果枝干间歇喂入、连续剪断和多串收集,防止水果串掉落损坏,效率高、安全性好。

摘要：【目的】解决室内花、草、盆栽养护期间智能化喷淋问题,设计了一款可控喷淋系统,以保障花、草、盆栽喷淋效果。【方法】提出了喷淋系统的硬件、软件设计方案。喷淋系统硬件由电源系统模块、时钟模块、单片机系统模块等组成,同时分析了喷淋物理管路系统组成及其连接方案。系统软件分为喷淋工作处理程序和串口中断设置程序,喷淋工作处理程序按照预先约定的工作规则实时执行喷淋任务的开启和停止动作,串口中断设置程序处理来自上位机的设置指令,完成喷淋任务工作规则的重新设置。【结果】该系统使用单片机的控制功能,用户可以手动控制喷淋。借助电脑端的串口助手,用户可以根据自己的实际需求灵活地设置喷淋时间和喷淋时长,使用灵活方便。

摘要：为解决目前甘蔗人工去皮效率低、劳动强度大、安全性低等问题,设计了新型食用甘蔗自动去皮装置。动力源通过传动机构将动力分路传递给去皮执行机构和甘蔗旋转控制机构,电控系统检测去皮机构位置并控制其往复切削运动。甘蔗旋转控制机构实现甘蔗的间歇性旋转,通过与去皮执行机构的运动协调,完成甘蔗去皮。通过对关键机构的设计、仿真分析和试验,表明所设计的装置能够有效进行甘蔗去皮工作,结构设计合理,达到设计要求。

摘要：设计了一种甘蔗种防破芽切断装置,以解决目前甘蔗斩种中破芽率较高的问题,为后期甘蔗种植成活率提供保障。该装置利用直线位移传感器对甘蔗的轴向外形轮廓进行检测,并通过单片机分析计算识别出甘蔗种芽的轴向位置。根据农艺要求对甘蔗种切断控制方法进行分析,确定切断刀与传感器的安装相互位置以及切断刀驱动控制时机,并进行了切断控制的软硬件设计。设计了基于LabVIEW的上位机监测系统,友好的监测界面可以对甘蔗种输送切断过程中对种芽位置的实时监测,便于进行分析。最后经过试验表明:种芽识别的准确率达到98.12%,种芽切割完好率达到99.10%,整个系统的种芽切割准确率达到97.24%,有效控制切断过程破芽率高的问题,总体满足设计要求。

摘要：本文介绍了研究设计的一种结构简单、操作方便的小型柴油机起动系统。通过对该起动系统各工况参数进行相关性分析,讨论了影响小型柴油机起动的主要因素,提出了采用承载能力大、效率高、结构紧凑的行星齿轮系作为传动机构结合直流永磁式起动机,为小型柴油机起动提供了一种结构简单、起动后即与柴油机分离的电起动系统。

摘要：文章针对《机械产品质量检验》课程教学存在的知识体系分散、章节关联性不强、学生学习困难等问题,基于工作过程系统化和生产全过程相结合进行相关的课程改革设计,并从课程设计,教学实施、考核方案三个部分论述了改革设计的过程,为教师更好地培养质量管理专业学生的综合应用能力提供参考。

摘要：通过对一种新型能够消除20%～25%排气噪声,使排气室形成一定的负压,有提高功率作用的S195柴油机排气消声器的研讨,提出该方法为降低小型动力机械整机噪声提供了一种新的消声装置,从而对研制小型柴油机的消声装置有较大的参考价值。

摘要：伴随着当前科学技术水平的整体发展,信息化时代如期而至,同时也带动了数字化技术在设计领域的应用。对于我国当前的农业机械设计而言,数字化技术的应用对农业机械设计产生积极的影响与推动作用。基于此,本文对数字化设计技术的内涵进行系统论述,在此基础上讨论数字化设计技术的特点,进而明确数字化技术在农业机械设计中的实际应用,从推动行业竞争、普及虚拟现实技术、加强数字技术协同性三方面展开分析,基于我国农业机械设计发展现状,对当前存在的问题进行挖掘,并针对当前存在的问题及实际情况提出数字化技术在农业机械设计中的应用优化措施。