摘要：针对气门导管人工上料工作强度大、工作效率低并且容易造成端面严重损伤等问题,运用概念设计的思想将整个上料机构分解为主机体机构,上料机构和横移机构等子功能机构,然后对各子功能机构的工作原理和驱动方式进行构思和系统化设计,将各子功能机构集成设计得到了一种新型气门导管自动上料机。运用Solidworks建立其三维模型,并且利用有限元软件ANSYS对其关键部位进行应力分析,详细论证了方案的可行性。从使用情况来看,自动上料机解决了人工上料所面临的一系列问题,完成了研制要求。

摘要：以某米线厂的米线生产为研究背景,研制出一种具有双臂独立运动的抓取机器人。该机器人主要由执行机构、驱动系统、控制系统和位置检测传感器组成。介绍了抓取机器人的总体设计方案及工作流程;详细介绍了抓取机构、移动系统和PLC控制系统的结构设计及工作原理。该机器人能与原输送机协同工作,将待捆扎米线从传送带末端的支撑平台搬运至自动捆扎机进行捆扎。结果表明,研制的抓取机器人可减轻工人劳动强度,提高生产效率。

摘要：以螺母的内螺纹检测为研究对象,针对其传统检测方式以人工为主、费时费力的缺点,提出设计一种内螺纹自动检测机。检测机由一个气动移动平台和检测系统组成,综合考虑功能实现、经济成本、精度误差等因素的影响,提出采用气缸、伺服电机、滚珠丝杠和线性导轨的驱动方式实现工件的精确定位与检测。通过对内螺纹检测机所处的实际生产情况进行研究分析,提出用PLC对整个系统进行控制的方案,以实现对整个流程的精准稳定控制,并详细介绍了控制系统的方案与设计。结果表明:整个设计提高了内螺纹检测的准确性,降低了劳动强度,降低了成本,具有一定的应用价值。

摘要：当前,国内铁路接触网上零/部件的检修方式主要为停电状态下的人工检修,这种检修方式既费时又费力。随着我国电气化铁路建设的快速发展,铁路的总里程数迅速增加,提高接触网上零/部件的检修效率显得越来越重要。为此,对接触网检修工作的实际情况进行分析,设计了一种铁路接触网无人检测车,该检测车可以根据用户的实际需要配载检测设备,通过北斗系统接收机的定位功能实现在距接触网立柱中心±20 mm处自动定位停车,自动调整YZ坐标平台的空间位置,使搭载的检测设备到达预定位置,对接触网相应零/部件进行检测。该检测车的控制系统以PLC为下位机,通过有线和无线通信的方式对该检测车各部件的动作进行控制,以工控机为上位机,一方面实现下位机的功能调用,另一方面对通过北斗系统接收机获得的定位数据和通过检测仪器获得的检测数据进行分析与处理,达到无人检测车的自动定位,从而实现接触网零/部件的自动化检测。