摘要：去年冬天的一个晚上,我坐在实验室捣鼓着新买的飞控模块,在青岛参加中国机器人大赛的学弟学妹给我发来了视频,实时转播我暑假在家独自设计制作的水下机器人的第一次下水。他们已经经过了一整天紧张激烈的比赛,还不知疲倦地利用赛后暂时空置的比赛场地调试我亲手设计制作的机器人。

摘要：介绍了基于视觉的车辆控制系统的设计与实现,主要包括:机械结构、硬件电路、软件设计。在机械结构中,主要分析了硬件设备的安装与位置的选择,并解释了位置的不同对于小车的影响;在硬件电路中,重点介绍了舵机、鹰眼、液晶屏、MCU等供电电路的设计;在软件设计中,主要介绍了路径边线的提取,以及驱动电机的PID控制算法。测试表明,车模方向和速度控制方案可以使小车在赛道上正常行驶。

摘要：为对智能交通系统进行研究,针对人、车及路的矛盾设计制作了一套低成本的实验室级别的智能交通系统装备。该系统包括小型城市模拟场景和智能小车,根据OpenMV的机器视觉模块,通过OV7725摄像头采集实时路况信息,以STM32单片机作为系统的控制核心,采用图像识别算法实现对智能小车行驶速度与方向的控制。通过调试验证,实现了模拟环境中小车自主巡线行驶、对红绿灯信号作出反应以及实时避障等功能,系统具有一定的实时性、安全性和可靠性。