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检索条件"作者=蒋海雷"

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机器人的图形仿真技术及动态处理: 收藏
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引用; 《计算机辅助设计与图形学学报》1992年第3期4卷 46-49,61页; 作者：李金伴陈德福王伟蒋海雷浙江大学CAD&CG国家重点实验室杭州310027 江苏工学院镇江212000; 本文以一种具有两个半自由度的装箱机械手为研究对象,以IBM-PC微型计算机为研究工具,对机械手规划控制模型的建立、图形仿真与处理以及动画显示等方面的问题进行了研究。; 本文以一种具有两个半自由度的装箱机械手为研究对象,以IBM-PC微型计算机为研究工具,对机械手规划控制模型的建立、图形仿真与处理以及动画显示等方面的问题进行了研究。; 来源：详细信息评论

某型矿用车辆油气弹簧阻尼可变方案设计: 收藏
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引用; 《装甲兵工程学院学报》2013年第4期27卷 46-50页; 作者：王光宇李晓雷张杨蒋海波北京理工大学机械与车辆学院北京100081; 为实现某型矿用车辆油气弹簧阻尼可变,设计了一种机械机构,并对其结构与工作原理进行了分析:首先对油气弹簧的阻尼特性进行分析,根据计算结果确立了油气弹簧的改进目标;基于改变油液节流面积来改变阻尼特性的原理,设计了油气弹簧阻尼可...; 为实现某型矿用车辆油气弹簧阻尼可变,设计了一种机械机构,并对其结构与工作原理进行了分析:首先对油气弹簧的阻尼特性进行分析,根据计算结果确立了油气弹簧的改进目标;基于改变油液节流面积来改变阻尼特性的原理,设计了油气弹簧阻尼可变的方案,并通过计算验证了其可行性;利用Matlab/Simulink软件对油气弹簧的外特性进行了仿真分析。结果表明:油气弹簧的阻尼在改变后,空车的阻尼特性得到了改善,车辆乘坐的舒适性有所提高。; 来源：详细信息评论

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