摘要：总结了近年来蜻蜓翅翼和仿蜻蜓扑翼飞行器翅翼力学特性的研究进展,就蜻蜓翅翼形态结构与材料属性、翅翼结构力学特性、翅翼结构气动特性等方面进行了概述。根据近年发展现状,提出了关于该领域未来重点研究方向:翅翼形态结构方面,用更先进的观察仪器探究翅翼的细节特征;翅翼强度计算时,采用不同的材料属性以满足当前仿生翅翼材料的多样性;且在数值模拟计算中,计算模型需要趋于翅翼真实情况;并模拟出此前因受计算量限制而无法在计算模型中体现的翅翼细节;翅翼褶皱对翅翼结构力学特征的影响研究较少,相关领域亟待完善;此外本研究领域整体实验验证发展与数值计算相比还有一定差距,实验验证有待补足。

摘要：设计了基于PID控制的回正控制策略，并为提高回正速度以及回正精度提出积分分离的回正控制方法。在转向盘角度较大时采用PD的回正控制方法，增大回正速度，减小系统震荡；在转向盘角度较小时采用PID的回正控制方法，提高回正精确度。最后分别进行转向轻便性和回正性能的仿真和实车试验。

摘要：分别针对系统惯量和摩擦阻尼设计了惯量补偿控制和摩擦阻尼补偿控制,并通过CATIA建模测量的方法来获得系统惯量的值,以此确定惯量补偿系数。通过EPS测控台试验测试系统的摩擦阻尼大小,以此拟合出正确的系统摩擦阻尼补偿系数值。为了验证EPS系统补偿控制策略的有效性,分别进行了仿真试验和实车试验。试验结果表明,EPS补偿控制策略有效地提高了转向系统的响应速度、转向轻便性以及回正性等动态性能,对汽车电动助力转向系统工作性能有一定的改善作用。