摘要：支腿的作用是保证混凝土泵车在工作中具有足够的安全性和稳定性,即保证泵车整机抗倾翻的安全系数.混凝土泵车不像起重机那样安装有平衡重,故当泵车的臂架较长且外伸量较大时,就会产生很大的倾覆力矩.因此,在混凝土泵车的设计中要求支腿要有足够的支承面积,支承底面保证平整,且具有足够的抗压能力.

摘要：阐述了飞机表面清洗机械手的机械结构、动作原理、液压系统设计及电控制系统设计。该机械手是由一个冗余机器人手臂构成,能够自主灵活地完成各种复杂轨迹的运动,可以自动完成不同类型的飞机表面清洗工作,具有一定的实用价值。

摘要：分析了混凝土泵主要技术指标的影响因素, 并以最大输送距离和最大混凝土排出量为目标提供了一种泵送参数的优化设计方法。

摘要：介绍了RFID(射频识别)技术的原理和趋势,以及存在的应用障碍。对此系统涉及的模块进行了详细的说明,具体包括:系统登录、系统管理、入库、供应商、综合管理、配送管理等。RFID中间件是用来加工和处理来自读写器的所有信息和事件流的软件,通过RFID中间件对数据进行过滤、分组和计数,能够减少发往信息网络系统的数据量并防止错误识读、多读信息。对系统所涉及的软件与硬件知识分别介绍,以达到认识系统主要框架的目的。为我国物流产业提供了一个可供参考的范例。

摘要：分析了混凝土泵车主要技术指标的影响因素,并以最大输送距离和最大混凝土排出量为目标提出了一种泵车技术参数的优化设计方法.

摘要：机器人机构的运动规划是进行机器人智能化设计的重要基础。文章针对关节型冗余度机器人的运动特点 ,以机器人运动学的理论作为基础 ,建立了关节型冗余度类机器人机构的运动学模型 ,并根据机器人机构的尺寸和边界约束条件 ,分析和确定了机器人各关节点的运动可行区域 ,运用复合形方法优化筛选出合乎需求的关节点的坐标位置 ,从而为关节型冗余度机器人的运动学逆解算提供了一种行之有效的优化设计方法。

摘要：对关节型机器人的运动特点进行了分析,并建立了该类机构的运动模型.采用层次化的结构来表达问题,运用遗传规划算法的基本原理,求解机器人的角位移和规划机器人的运动路径,为三维空间的冗余度机器人运动学逆解的优化设计提供了一种行之有效的方法.

摘要：曳引机是用于升降设备的传动装置.目前普遍使用的是蜗杆传动的曳引机.它结构复杂,零件多、体积大,加工复杂、成本高,而且蜗轮蜗杆间的摩擦损耗大,发热量大,传动效率偏低.

摘要：针对某混合集成电路模块出现的金属引脚与管壳之间的玻璃绝缘子大量开裂失效现象,从失效模式、有限元残余应力仿真分析和理论分析角度进行了研究,同时应用了压缩型封接与匹配型封接的原理。通过工艺、材料、设计方面的优化,包括引入分步封接工艺,最终实现了玻璃绝缘子的低应力封装,大大地提高了玻璃-金属封接的可靠性。

摘要：在考虑能源消耗以及城际列车与公路大巴和私家车客流竞争关系的基础上,以铁路运输部门收入最大化和城际旅客出行广义费用最小化为优化目标,以运输供给、列车到发时间以及列车数为约束条件,建立连接2个中心城市的城际列车运行速度的多目标非线性优化模型,并借助Matlab软件实现基于模糊折中规划的求解算法。分析旅客时间价值和最小上座率2个参数的变化对城际列车最优运行速度的影响。算例结果表明:在考虑列车的运行能耗后,城际列车的最优运行速度随旅客时间价值的提高呈上升趋势,随最小上座率的提高呈下降趋势;在一定的经济发展水平下,列车过高的运行速度并不能减少城际旅客出行的广义费用,反而造成列车运行能耗的大量增加。