摘要：针对浙江省道路货运这一碳排放重点与减排难点,构建历史排放法、基准线法、历史强度法3种碳交易配额分配模型。采用584家企业数据进行实证分析。结果表明企业碳排放量呈增长趋势,强度呈波动下降趋势,不同子行业间强度差距大;综合运输与普通货物运输子行业是排放主体,碳排放总量占比超88%,强度处于较高水平,碳交易设计应重点对其关注;历史排放法下配额盈余、41%的企业配额不足,基准线法下配额短缺、87%的企业配额不足,历史强度法下配额盈余、34%的企业配额不足;碳交易初期更适宜采用历史强度法或更为宽松条件下的基准线法。

摘要：结合我国海港码头实际,对标国内外高质量建设工程,研究构建了一套基于全寿命周期,涵盖设计、施工、运营三类指标的新建海港码头耐久性指标体系,并提出了相应评价方法、确立指标权重及标准,为新建码头工程指明了实现耐久性提升这一动态过程中的努力方向和工作重点。

摘要：设计了一种基于移位读写指令的冲床控制系统,该控制系统中,PLC将来自触摸屏、外部开关信号通过输入、输出接口控制三相交流异步电机、伺服电机、步进电机,进而实现十字滑台X轴和Y轴运动、冲头升降、冲头冲孔等操作;通过采用移位写入SFWR、移位读出SFRD写指令,有效解决了选择加工模式时,孔随机选择,难以排序的问题,通过绝对定位指令DRVA,化解了随机选择时加工孔之间位置不确定性,无法准确定位的问题。借助于嵌入版MCGS软件中安全机制,采用凭账号密码登陆,避免无关人员误操作,触摸屏TPC7062TI中直观显示冲床加工孔的位置,实时显示各电机的运行状态,便于实现远程监控。实践表明,该冲床控制系统能够实现控制要求,具有工程应用的价值。

摘要：本文设计了一种基于STM32F103RCT6的小型四旋翼飞行器,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感器采集飞行器飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四旋翼飞行器的姿态角,STM32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行器做相应运动调节飞行器姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。