摘要：针对大型扁平型立方体工件的喷涂工艺特点,将并联机构应用于喷涂工艺,设计了一种控制解耦性很好的五轴混联喷涂机器人,阐述了这种喷涂机器人的机构设计、工作原理、运动学分析、驱动方式、控制系统硬件组成及其控制方式。该机器人具有结构紧凑、喷涂效率高、涂层厚度均匀和操作简便等特点,具有较好的应用前景。

摘要：对一种在线监控振动信号采集装置进行了设计,建立了基于C8051F350型单片机的振动测量系统的结构,并对信号采集系统中CPU模块、采集模块、显示模块、通讯模块进行了分析。通过MATLAB对傅里叶变换(FFT)进行设计,对一些模拟信号进行了实测分析,实现了高精度模拟数据采集,可用于振动信号和各种电压信号的采集。该振动信号采集系统具有功能强大、成本低廉、高精度采集等优点。

摘要：介绍了遥控比例航机专用集成电路的软件解码,围绕单片机的选择、硬件电路设计、STC12C5404AD的功能,对接收到的编码信号进行抗干扰处理和分析解码,通过单片机的PWM功能来控制直流电机的调速换向,并成功应用于遥控船上,探测所在位置河底的形态和深度等参数。

摘要：针对以单片机为控制器核心的印刷电路板自动冲孔机不能识别复杂图象的问题,介绍了一种基于工控机的印刷电路板自动冲孔机的设计。该冲孔机由CCD摄像头获取印刷电路板定位孔图象信息,传送至PC104工控机的RAM中,PC104工控机在读取完整的1屏图象数据、处理图象后,获取印刷电路板定位孔的坐标信号,通过串行口将该坐标信号送到X方向、Y方向驱动电路,控制机械平台运行至印刷电路板定位孔位置,控制气动部件对定位孔冲孔,实现自动定位、冲孔的目的。实际应用表明,该冲孔机具有运行速度快、精度高、能识别和处理较为复杂的图象等特点。

摘要：IC卡应用系统由于其自身的优势正逐步代替磁卡等应用系统 ,应用领域非常广泛。IC卡应用系统由IC卡、终端系统和上位机IC卡管理系统组成。详细介绍了可用于校园各种应用管理系统进行身份认证、数据管理的IC卡终端系统各功能模块的软件、硬件设计与实现 ,以及数据的安全设计与实现。

摘要：针对目前电梯门机调试复杂、维护成本高、安全隐患多等问题,通过使用带有电机控制脉宽调制(PWM)模块和正交编码器接口的Cortex-M3处理器LPC1752、三菱智能功率模块(IPM)、高精度旋转编码器和普通三相异步调频电机,搭建了电梯门机控制系统硬件平台;基于通过大量实验构建的专家数据库,设计了软件控制系统。该系统实时获取电机的位置、速度、电流等运行参数,并将之与专家数据库中对应参数进行了比对,为增量式PID调节提供依据,实现了门机门宽自学习与运行过程状态改变自适应。研究结果表明,该系统无需预先进行参数设置即可直接加电,实现电梯门机的快速、平稳运行。

摘要：介绍了一种适合于圆形内表面喷涂的数控喷涂机的控制系统。首先,确定了喷涂工艺方案,接着,进行了控制系统的总体设计,包括元器件的选择、触摸屏的设计、传动部分的控制设计以及喷涂部分的控制设计,最后,确定了控制系统的流程。实际应用证明,该机具有结构紧凑、运动灵活、占用空间少、工作可靠、节能、装卸料容易等优点。