摘要：所有高速旋转系统,动平衡是一个关键问题.针对高速电主轴,研究了不平衡振动抑制措施,设计了在线动平衡装置.首先,利用电磁场的耦合作用,无接触地在加重平面处形成与所需离心力等效的旋转电磁力,实现在线实时精密补偿;其次,考虑到此时空旋转电磁力能耗大、机械结构内应力大的缺点,运用影响系数法控制策略,在平衡盘上利用旋转极坐标合成矢量力,驱使附加质量块移动使转子质心落回旋转中心,同时时空旋转电磁力消失,主轴系统在极坐标合成力的作用下实现最终动平衡.通过ADAM S与M ATLAB联合仿真,证明了振动在10 000 r/m in速度点附近减少了95%,达到了高速主轴的平衡品质标准.

摘要：镗孔加工尺寸误差补偿是控制镗孔加工尺寸分散度、保证零件互换性的一种经济、有效的方法,而镗孔刀具微量补偿装置是实现误差补偿的关键技术之一。针对小深孔钻镗加工环境,设计一套高精度补偿的压电式微量补偿装置,该装置具有微米精度的在线镗削误差补偿功能。设计一种新型的抗振镗杆,有效减少了因加工过程中震动而带来的加工尺寸误差问题。该新型的刀具微量补偿方法能够满足大悬臂小深孔精密加工的要求。

摘要：动平衡技术是高速电主轴的关键技术之一。在这项研究中,基于电动机工作原理的电磁式间接在线动平衡头和基于影响系数法动平衡控制的电磁式混合在线动平衡头都是简单可靠并适用于高速电主轴系统的结构,结合二者优点进行优化设计,实现对HC120cg-22000/6电主轴的"实时节能"的在线动平衡补偿。通过Pro/E建模和Adams仿真分析,结果证明此设计方案能够使平衡后主轴达到高速电主轴平衡品质标准。

摘要：为了使AGV能够在变化的环境中快速响应新的任务,设计了一种融合改进A*算法和动态窗口法的路径规划算法。首先,将对数衰减因子作为权重引入启发函数改进A^(*)算法,避免搜索过多的节点;其次,提出一种策略提取改进A*算法求解路径中的关键节点,减少路径中的转折点;然后,重新设计动态窗口法的评价函数,使AGV与障碍物保持一定距离的同时,可以快速到达目标点。最后,通过仿真实验与传统A*算法和动态窗口法进行对比,实验结果显示,该融合算法规划的求解速度更快,路径质量更高。