摘要：介绍一种船体表面水下清洗机器人的总体组成、基本功能和工作原理,提出了总体结构设计方案,验证了关键技术、研制了原理样机,并对原理样机进行了水下作业清洗,验证了主要技术性能指标。该机器人具有工作效率高、清洗效果好、作业成本低、自动化程度高等优点。该机器人的成功研发为当前清洗机器人的研究提供了参考。

摘要：从学科发展趋势以及项目难点出发,针对水下清洗机器人的功能、性能需求,将清洗机器人分解为7个分系统,并分别开展各分系统的方案设计及多学科优化设计以形成最佳总体方案。建立了一套爬壁式水下清洗机器人的设计理论与方法,为今后我国水下清洗机器人的研制提供思路和方法。总结出了一套爬壁式水下清理机器人的研制和试验方法,为今后相关技术的研发提供指导。所研制的爬壁式水下清理机器人可用于船舶除垢、除锈、船体检测、焊接喷涂等,能够促进水下机器人技术的进步,提高船舶维护、清理产业的技术水平。

摘要：目的探讨应用聚合酶链反应(PCR)检测慢性非细菌性前列腺炎(CPPS)患者前列腺液(EPS)中细菌基因,并与CPPS患者的临床治疗效果做相关性分析。方法以16SrRNA基因为靶序列,设计引物及寡核苷酸探针,采用PCR法检测标准菌株及135例CPPS患者前列腺液中细菌基因。所有CPPS患者均应用抗生素和中成药规范治疗,每2周为1疗程,每2周复查EPS常规1次,必要时适当调整药物。治疗3个月时,进行疗效评估。结果135例CPPS患者中16SrRNA检测结果阳性为78例,阳性率为57.78%。16SrRNA阳性组患者有效率84.6%,阴性组有效率52.6%;16SrRNA阳性组患者疗效明显优于阴性组。结论大部分CPPS患者的前列腺液中可以检测到细菌的16SrRNA基因,提示细菌感染在CPPS的发病中有重要作用。

摘要：针对目前渔业水产养殖,海参、海胆等水下捕捞的需求,提出一种水下捕捞机械手的设计方案,包括结构组成、基本功能和工作原理等,通过对设计指标的计算及分析,验证了关键技术的可行性、研制了原理样机。该机械手具有动作迅速、定位准确、无损伤捕捞、适应各种捕捞目标、自动化程度高等优点。此设计代表了目前水下捕捞机械手的研究方向。

摘要：采用自行设计的耻骨上前列腺切除术 (下称改良术 )对 2 12例前列腺增生症 (BPH)患者行前列腺切除。术中前列腺切除后只间断缝合颈口 12点 1～ 2针 ,然后立即采用尿管水囊牵引压迫止血 ,将出血封闭在前列腺窝内 ,形成一个有利于止血的封闭空间 ,无需花费时间特殊止血。手术时间平均 18分钟 ,术中出血平均 85 ml,均未输血 ,均不置膀胱造瘘管。术后膀胱冲洗时间平均 19.5小时 ,冲洗液用量为 15 0 0～ 30 0 0 ml;拔除尿管后均排尿通畅 ;尿流率、残余尿、生活质量和前列腺特异性抗原 (PSA)较术前均有明显改善。认为改良术是一种快捷、简便、高效。

摘要：目的　探寻有效治疗长段肾盂输尿管连接部 (UPJ)狭窄所致肾积水的术式。　方法　设计肾盂瓣输尿管上段成形术 ,治疗因长段UPJ狭窄所致肾积水病人 2 6例。手术根据UPJ狭窄的长短 ,沿扩张的肾盂纵轴前后剖开至肾盂底部 2 .0～ 2 .5cm处 ,翻转肾盂壁瓣 ,形成新的肾盂及上段输尿管。　结果　随访 1～ 3年 ,术后病人腹部胀痛等症状消失 ,术后 3～ 12个月分别行B超、IVU及逆行肾盂造影 (RP)等检查 ,结果显示肾积水明显减轻 ,吻合口通畅 ,尿常规检查正常。ECT显示患侧 2 0min肾脏排泄率均 >5 0 %。　结论　肾盂瓣输尿管上段成形术治疗长段UPJ狭窄所致肾积水是一种安全有效的新方法。

摘要：目的探讨应用聚合酶链反应(PCR)检测慢性非细菌性前列腺炎(CPPS)患者前列腺液中细菌16SrRNA基因,并常规检查患者前列腺液中白细胞的数目,与CPPS患者的临床治疗效果做相关性分析。方法以细菌16SrRNA基因为靶序列,设计引物及寡核苷酸探针,采用PCR法检测标准菌株及135例CPPS患者前列腺液中细菌16SrRNA基因,结合患者前列腺液中白细胞的数目进行对比分析。结果 135例CPPS患者中细菌16SrRNA基因检测结果阳性为78例,阳性率为57.78%。细菌16SrRNA基因阳性组患者经抗生素治疗的有效率84.6%,阴性组有效率52.6%;细菌16SrRNA基因阳性组患者疗效明显优于阴性组。按白细胞数分组疗效比较,不同组间疗效没有差异。结论大部分CPPS患者的前列腺液中可以检测到细菌16SrRNA基因,提示细菌感染在CPPS的发病中有重要作用。但是,其前列腺液中白细胞数目对CPPS患者判断病情、估计预后无统计学意义。