摘要：介绍了一种在大规模数字I/O扩展的基础上由通用监控系统支撑软件ControX(开物)2000和FP0_C32型PLC控制的训练模拟器。运行结果表明,该训练模拟器完全达到了设计规定的性能指标和要求,且运行可靠。

摘要：近年来,国内大量的机场开始进行PBN飞行程序的设计工作,程序设计人员的工作量不断加大,其中航图以及保护区的绘制是工作量比较大的部分。以AutoLISP为基本程序语言,介绍制图过程中转弯保护区的自动绘制的方法,以期达到减少设计人员工作量,提高工作效率的目的。

摘要：目的:评价个体化设计定制3D打印椎弓根螺钉导向模板辅助强直性脊柱炎(ankylosing spondylitis,AS)患者胸腰椎椎弓根螺钉置入的准确性与安全性。方法:纳入2016年1月至2019年9月收治的8例AS患者的胸腰椎三维CT检查数据,利用Mimics 17.0、ideaMaker等计算机软件设计AS胸腰椎椎弓根螺钉导向模板,并利用3D打印机打印制作全部病例的实体模型(T10-L2),每例2份,分为导板辅助螺钉置入组(实验组)和徒手置钉组(对照组)。两组胸腰椎椎弓根螺钉均由同一名脊柱外科医师负责置入。根据术后CT影像结果评估两组椎弓根螺钉置入的准确性,并对螺钉置入情况进行分级:0级和1级螺钉为可接受置钉,2级和3级为不可接受置钉。同时比较术前3D打印软件虚拟设计的椎弓根螺钉的直径、长度、进钉点与后正中线的距离等指标与术中实际使用情况。结果:导板辅助螺钉置入组设计并打印出AS胸腰椎3D打印椎弓根螺钉导向模板23块,辅助置入螺钉46枚,可接受螺钉为44枚;置入单枚螺钉平均时间为(4.20±1.15)min,X线机透视次数为(5.00±1.25)次,置钉过程中螺钉和克氏针平均调整次数为(1.76±1.32)次。徒手置钉组使用传统影像学透视徒手方法置钉46枚,可接受螺钉30枚;置入单枚螺钉平均时间为(14.67±2.23)min,X线机透视次数为(14.46±2.21)次,螺钉和克氏针平均调整次数为(4.76±3.39)次。导板辅助螺钉置入组与徒手置钉组螺钉置入成功率分别为95.65%(44/46)和56.22%(30/46),差异有统计学意义(χ2=13.538,P0.05);导板辅助螺钉置入组置入单枚螺钉的时间、X线机透视次数及置钉过程中螺钉和克氏针平均调整次数均明显少于徒手置钉组(P<0.01)。结论:3D打印技术定制个体化椎弓根螺钉导向模板显著提高了置钉的安全性、准确性及手术效率,尤其适用于AS合并骨折脱位等须行后路椎弓根螺钉固定的胸腰椎椎体。

摘要：目的探讨个体化3D打印导向模板辅助寰枢椎骨折椎弓根螺钉置入的准确性和安全性。方法选取2017年9月至2019年6月在蚌埠医学院第二附属医院收治的寰枢椎骨折患者11例,收集患者的颈椎三维CT数据,利用计算机Mimics软件重建颈椎的三维骨骼模型,获取寰枢椎椎弓根、棘突、椎板和侧块的解剖特征,模拟椎弓根螺钉的最佳轨迹,根据理想的椎弓根通道设计反向模板,并用3D打印机制作出患者颈椎实体模型和相对应的寰枢椎导航模板。由同一名脊柱外科医生利用导板于颈椎模型上置钉,共置入44枚寰枢椎椎弓根螺钉。螺钉置入后,进行CT薄层扫描和Mimics重建,根据螺钉有无穿破椎弓根皮质及螺钉的头倾角和内倾角,评价置钉准确性。结果11例颈椎模型共置入44枚寰枢椎椎弓根螺钉。术后CT扫描显示,没有螺钉穿破椎弓根皮质,理想螺钉轨迹和实际螺钉轨迹的头倾角和内倾角差异无统计学意义(P>0.05)。结论个体化3D打印导航模板在辅助寰枢椎骨折置钉中具有较高的准确性、安全性,值得临床进一步的研究和推广使用。