摘要：【目的】水果在线检测中果梗、果萼的图像信息与损伤的信息类似,为减少计算机对水果果梗、果萼图像信息的误判,研究设计一种苹果专用的定向输送机,能实现苹果在输运过程中的自动定向。该机构能使苹果在运动到摄像区前完成苹果的定向,保证摄像区获取除苹果果萼和果梗之外苹果的表面图像信息。【方法】结合自动定向装置结构简图说明了自动定向的原理,应用Solidworks对定向输送机构进行三维实体建模,并利用ADAMS/View软件建立完整的动力学模型,进行运动仿真获得苹果定向时的运动学参数,为整机结构设计提供必要的依据。【结果】运用此种苹果定向输送机构,苹果在进入定向壳2 s后能实现自动定向。完成自动定向后在摄像区内做绕果梗、果萼所成轴线旋转的运动。【结论】通过运动仿真,此种苹果自动定向输送机构可以很好地实现苹果在输送过程中的定向,投入使用能解决水果在线检测中对果梗、果萼的图像信息的误判,提高在线检测的效率。

摘要：本文以刚体动力学为基础,建立单轴对称水果在输送过程中的动力学方程,利用李雅普诺夫V函数进行稳定性分析,表明水果在原点处是稳定的.设计了专门的水果输送定向试验装置,借助于高速摄像机对单轴对称水果输送过程定向进行全程监测、评价,选取典型的单轴对称水果杏果在定向装置上进行正交试验,得出加持输送带入口宽度为25 mm,加持输送带速度为13.2 m/min,杏果实横径为34～35 mm时为较优组合.