摘要：针对现有城市轨道交通站内服务机器人产品造型设计同质化现状,提出一种基于形态仿生的城市轨道交通站内服务机器人造型设计方法。通过国外国内同类产品应用案例调研和分析,阐述了将形态仿生引入城市轨道交通站内服务机器人造型设计的竞争优势和设计流程。以成都地铁18号线站内服务机器人为例,按照上述设计方法进行“熊猫”形态仿生设计。项目实践表明,形态仿生设计方法是可行的,能指导形成有效的产品造型设计方案。

摘要：针对近场无线光通信跟踪系统的跟踪精度低和稳定性差问题,基于FPGA和DSP平台设计了一套CMOS传感器高帧频跟踪系统;首先,设计乒乓高速缓存和图像开窗提高采集速率;通过FPGA和DSP核间高速通信方式保证传输的实时性;然后,采用一种基于目标灰度特性和形状特性的亚像素光斑定位算法,并在DSP中实时计算出光斑中心,通过RS422输出给电机驱动模块以控制云台跟踪目标;最后以UDP巨型包传输方式将图像传输到上位机显示。实验结果表明:当帧频从220 f/s提高到10000 f/s时,跟踪标准差从0.4个像素降低到0.08个像素,系统的跟踪精度从0.1 mrad提高到了0.02 mrad;有效提高了跟踪精度和跟踪稳定性,能够满足系统要求。

摘要："琵琶女"形象书写在白石词中代表了姜夔对心目中理想化恋人的最高诉求。在早期恋情词中,姜夔多借片段化的叙事塑造琵琶女形象以抒发别离后的相思及对当年美好恋情的追忆。随着分别时间的增加与个人心性的成熟,姜夔开始在咏物词中添加怀人成分,琵琶女成为词人对自己飘零身世哀叹的意象。姜夔这种"自叙式叙事"的创作手段,在一定程度上代表了其在儒家思想影响下的思想矛盾与精神压抑。

摘要：姜夔在有关合肥琵琶女的恋情书写中,对当年情事的描写具有叙事特征。白石恋情词运用多种叙事手段,主要包括双重主题下线索并置以及意境渲染时浓厚的悲剧意味两个方面;在审美特点上,白石恋情词叙事时表现出人物形象塑造上模糊与真切同在、故事发生背景虚构与真实同存,恋情细节温情与落寞兼具的特征;姜夔恋情词在南宋词坛确立出新的审美范式,即雾里看花的抒情性与化实为虚的写意性。

摘要：以阪崎克罗诺杆菌特异性基因16S rRNA和外膜蛋白基因ompA为靶序列,设计适用于重组酶聚合酶扩增-侧流层析技术(RPA-LF)的引物和探针,并优化反应条件。结果表明,RPA反应可在25~45℃进行,10~20 min即可完成。优化条件后,RPA-LF总反应时间仅为20 min,包括RPA在39℃反应15 min,RPA反应产物在LF试纸条上反应5 min,即可用肉眼判断结果。该方法具有较高的灵敏度,最低检测限可以达到80 pg/反应,约为960 CFU/反应。与7种常见的食源性病原菌都没有交叉反应,表明该方法具有较好的特异性。此外,该方法能够同时识别6种阪崎克罗诺杆菌同属菌,表明该方法广谱性好。本研究中建立的针对阪崎克罗诺杆菌的RPA-LF检测方法,具有操作简便、快速敏感的优点,为该菌的现场快速检测打下了基础。

摘要：提出了一种利用微小型惯性测量单元(MIMU)、全球定位系统(GPS)以及三轴磁强计(TAM)所构成的小型组合导航系统设计方案.分别介绍了导航传感器的选择及系统的结构.设计了以TI高性能浮点DSP处理器为核心的导航计算机,完成数据采集和导航解算等功能,并根据导航系统误差模型融合各传感器信息,实现了基于Kalman滤波器的组合导航算法.通过原理样机的实测数据验证了方案的可行性.

摘要：根据已发表基因序列(GenBank登录号为Z36906)设计引物,以弓形虫(Toxoplasma gondii)上海本地株的基因组DNA为模板,扩增编码ROP2(rhpotry protein2)蛋白的基因片段,定向克隆至表达质粒pET32a(+),重组质粒经限制性酶切鉴定后测序,结果表明插入片段长度为1044bp,与GenBank上登录的序列相比,同源性为96%-100%,其中与弓形虫RH株的rop2基因同源性为100%。重组原核表达质粒pET32a-rop2转化至大肠杆菌BL21(DE3),经诱导可表达分子量约60.9kD的融合蛋白,能被感染弓形虫RH株的绵羊阳性血清识别。

摘要：2018年,我们接受中国城市规划设计研究院的邀请,参与了这个位于安徽省潜山市万涧村的传统村落保护试点项目,并负责将其中一栋荒废的老房子改造为小型的儿童公益书屋,所有改造相关费用为中规院的党费定向援助。

摘要：为了探讨精密铸造涡轮叶片内部表面粗糙度对扰流柱换热特性的影响,在冲击雷诺数Re为1×10~4~5×10~4下,数值模拟了粗糙度分别为0、10、20、30μm的典型层板结构内扰流柱表面换热系数。结果表明:粗糙度对扰流柱表面换热系数的影响主要集中在迎风面上;粗糙度增加使扰流柱表面平均换热系数增大;Re越大,粗糙度对换热系数的影响越明显,Re从1×10~4增加到5×10~4,粗糙度为30μm的平均换热系数相比于光滑扰流柱面提高了13%~134%。

摘要：本文以基于电力电子变压器的高速列车牵引传动系统中的单相级联多电平H桥整流器为控制对象,以提升系统动态响应速度、减小网侧电流谐波含量为控制目标,提出了一种基于两矢量的有限集模型预测电流控制算法。首先,推导单相级联多电平H桥整流器的α-β静止坐标系下数学模型;然后,基于空间矢量调制思想,对单相级联多电平整流器进行基本电压矢量定义与空间扇区划分;在此基础上,建立包含最小电流误差的目标函数,通过对其求导实时计算出两个矢量的最优占空比,同时为了保证各模块直流侧电容电压的平衡关系,设计了选取冗余矢量的原则。与基于PI的瞬态电流控制算法相比,所提出的模型预测控制算法无需内环PI控制器,显著提高了电流内环的动态响应速度;最后,对所提算法与传统的瞬态电流控制算法进行硬件在环半实物实验对比研究,结果表明了所提算法的可行性与有效性。