摘要：针对临近空间飞行器快速滚转机动过程中的姿态控制问题,提出一种改进的超螺旋滑模自适应控制方法.考虑模型不确定以及干扰,建立临近空间飞行器非线性耦合数学模型.为了增强控制器的鲁棒性并削弱抖振影响,设计并改进超螺旋滑模控制器,提高响应速度和控制精度.针对复合干扰导数上界存在但未知的情况,设计自适应律对控制器参数进行估计.利用Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性,通过数字仿真进行指令跟踪性能和鲁棒性能验证.仿真结果表明,该控制器具有良好的姿态控制能力,能够有效抑制干扰,同时削弱抖振,控制参数具有自适应性.

摘要：针对旋转导弹在飞行过程中,由于俯仰和偏航通道的气动交联、惯性交联和控制交联而形成的锥形运动对弹体稳定性的影响,在对锥形运动进行动力学建模的基础上,利用劳斯定理分析了旋转导弹锥形运动的稳定性条件,揭示了锥形运动稳定性与飞行状态、气动特性以及弹旋速度的关系,并针对旋转导弹做锥形运动时的角运动特性进行了仿真。仿真结果验证了该稳定性条件的可行性和正确性,研究结果为旋转导弹总体设计及制导控制系统设计提供了参考。

摘要：皖北煤电集团公司孟庄矿设计产量0.3Mt/a,主采煤层为二叠纪上石盒子组3煤(无烟煤种),该煤层较为干燥,且节理较为发育,易破碎,爆破后粉煤率高,产生的粉尘量大,给安全生产和职工身体健康造成了较大的威胁,同时由于煤层的透气性和透水性差,增加了降尘工作的难度.传统的喷雾设施虽然能在一定程度上降低粉尘浓度,但是存在着很大的缺陷,为此有必要对传统的喷雾装置进行改进.