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微型四旋翼实验平台设计
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《实验室科学》2018年 第3期21卷 78-81页
作者：马忠丽 徐文欣 王喆 蒋锐祺 刘飞哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 
惯性导航器件是测控技术专业的核心课程,为便于学生深入掌握各种惯性器件的使用,设计了微型四旋翼实验平台。该实验平台以Atmega328p单片机作为控制器,采用集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的MPU-6050作为姿态传感器,使用NRF2401模块采集...
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