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双足机器人CPG控制研究
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《机电一体化》2012年 第5期18卷 13-16,78页
作者：蒙伟斌 沈润杰 何斌 萧蕴诗同济大学电子与信息工程学院上海201804 
根据动物运动机制,提出了基于中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的双足机器人运动控制方法;采用Kimura神经元振荡器模型设计了双足机器人的CPG控制网络架构,分别用于控制双足机器人的髋关节、膝关节和踝关节。通过Matlab...
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