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基于CODESYS平台的机器人控制器设计
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《现代信息科技》2022年 第15期6卷 148-150,155页
作者：薛浩宇 林福师 蒙国良上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州545007 
对IPC共享内存机制进行了研究,基于CODESYS平台,设计了一种同时具备机器人运动控制功能与PLC控制功能的控制器。首先搭建Linux实时系统;然后移植CODESYS Runtime将PC设备转变为基于IEC61131-3标准的可编程控制器;最后在底层编写共享内...
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