摘要：阐述了一种弱撞击交会条件的对接补加一体化机构.在机构设计上采用柔性杆实现软连接,刚性周边杆实现纠偏和刚性锁紧,阻尼装置吸收对接碰撞能量,并采用可浮动的气/液耦合和电气接口进一步实现高精度的气/液/电路连接.采用拉格朗日分析力学建立飞行器多体动力学模型,利用模态叠加法对碰撞过程柔性部件的变形进行描述,从而建立飞行器柔性对接动力学模型.多工况动力学仿真试验表面所设计的对接补加一体化机构可在0.25 m/s弱撞击速度范围,20 mm横向对接容差以及±5°角度容差范围内实现可靠对接.对接补加一体化装置完成样机研制,并在直线运动平台上完成对接性能和电路连接的多次试验,在专用补加系统上完成接口密封性和模拟推进剂传输试验.

摘要：预应力混凝土箱梁由于在受力性能方面良好,在高速桥梁互通工程中得到了良好的应用,但是由于结构受力和施工工艺的复杂性,该类型桥梁在设计和施工都存在质量较难控制等原因,造成部分桥梁在投入使用过程中箱梁底面就出现较多的横向裂缝,裂缝的大量出现严重影响了桥梁的正常使用,对结构的承载能力存在一定的影响。以一座预应力混凝土箱梁桥为例,通过对材料强度、铺装层层厚度、预应力损失、承载力评定等方面对该桥箱梁底面横向裂缝进行了分析,并对防止此类裂缝提出了改进措施,可供类似工程借鉴。

摘要：5G时代,各运营商都在加大力度建设部署5G网络,但5G网络的新业务和新应用还在孵化阶段,没有比较明确的业务能给运营商带来新的收入增长点。建设一张全覆盖的高频5G网络,在建设成本和运营成本方面给运营商造成了巨大压力。基于电信和联通深度共建共享策略,探讨2.1 GHz频段重耕协同应用和4G/5G协同部署,通过高低频协同组网,打造一张全覆盖的5G网络。

摘要：从大型轴流式转轮体枢轴孔的加工工艺、机床几何精度、刀具等方面对其进行研究,通过加工工艺、专用工装、刀具设计、激光跟踪仪在线检测等综合手段,保证了大型轴流式转轮体枢轴孔系的加工尺寸、形位公差、粗糙度要求。

摘要：通过工艺手段,解决百万千瓦级转轮核心铸件大型三瓣式下环组装结合面间隙和错边问题,防止变形,保证高精度水力型线,从而满足了图纸设计要求。

摘要：氢能是公认的清洁能源,它具有储运方便、利用途径多样、高利用率及来源广泛等特点,可为解决能源危机、全球变暖和环境污染提供帮助。当前,一些发达国家已将氢能列为国家能源体系中的重要组成部分,我国在氢能的研究及产业化方面也投入巨大。本文综合考虑氢能在能源和化工领域的应用,较为全面地总结了氢能作为清洁能源在燃料电池汽车、分布式发电、燃料电池叉车和应急电源,作为能源载体在可再生能源消纳以及作为重要化工原料在油品质量升级和煤制清洁能源各方面的国内外利用现状,分析明确了氢清洁能源的利用是目前推动氢能发展的主要动力,氢能源载体的利用有助于可再生能源和氢能的协同发展,而氢化工原料的利用则是目前最有希望实现氢能规模化利用的有效途径,同时指出氢的制取、储运和燃料电池技术依然是制约氢能发展的关键因素。

摘要：简述了美国"微卫星技术试验"(Micro-satellite Technology Experiment,MiTEx)计划进展情况,根据目前可获得的最新的MiTEx卫星轨道数据,对其整个飞行过程进行了深入研究,划分了MiTEx-A卫星与MiTEx-B卫星飞行阶段,描述了各阶段飞行轨迹,给出了飞行任务关键数据,对其飞行任务进行了总结。在飞行任务分析的基础上,结合国外对MiTEx卫星的相关报道,分析了MiTEx卫星可能具备的抵近操作任务执行能力,提出了对高轨非合作目标抵近操作应用的启示,总结分析了执行高轨抵近操作任务所需的关键技术。

摘要：通过选择合理设备工装、设计专用刀具、编制数控程序、虚拟机床仿真等方面入手,成功地解决了大型核电汽缸狭窄内腔撑杆凸台加工难题,最大限度地保证了加工过程的安全与准确性,是一种高效且精确的加工方式。

摘要：氢能具有来源多样、洁净环保、可储运、可再生等优点,是新能源结构中的重要组成部分。氢能的安全使用是氢能推广利用并走向商业化道路的关键,世界各国都非常重视氢安全方面的研究。主要介绍了国内外氢安全的研究现状,总结了氢泄漏与扩散、氢燃烧与爆炸、氢与金属材料相容性等方面的研究进展,并指出了现有研究的不足之处。

摘要：针对固体火箭推进剂混合工序中的混合机桨叶清理作业,提出采用机器人系统代替人工完成桨叶表面附着物的清理。参照人工清理流程,完成了机器人系统清理流程设计;采用单目相机与激光测距传感器共同组成了桨叶位姿检测模块,设计了专用机器人末端执行器及移动平台,建立了一套基于PC的控制系统,最后,提出采用基于DELMIA的离线编程方式进行机器人路径编程。该机器人系统可提高桨叶清理效率,实现桨叶的自动化清理,将工人从高危工作环境中解放出来。