摘要：为了实现皮纳卫星的多故障在线检测,提出针对姿控系统的分层故障检测方案.该方案将系统划分为系统层和器件层,系统层基于卫星动力学与运动学模型设计非线性观测器,实现姿控分系统故障的全局监测;器件层利用动力学模型设计数字动力学陀螺,结合卡尔曼算法新息以及小波分析,实现故障的定位.通过分层检测,可以支持多器件故障的实时检测,能够检测常见的在轨姿态控制系统故障.仿真结果表明,该方案能够实现多器件同时故障的检测,适应突变、偏差、恒增益、输出卡死等故障类型,检测准确率达到92%,误检率低于2%;由于采用假设检验取代阈值判断,相对于常规小波阈值检测方法,故障检测结果的可靠性更高,适应更多的故障类型,避免了阈值的选取问题,且节省计算资源,无需大量的历史信息,能够满足在线实时检测要求.

摘要：卫星姿态确定与控制系统(ADCS)半实物仿真是地面模拟卫星在轨运行情况的一种试验方法,用于检验系统方案以及性能指标。针对皮卫星的特点提出一种可行的姿态控制系统地面半实物仿真方案,利用MATLAB对卫星动力学、卫星运动学进行仿真建模,并模拟输出卫星轨道环境姿态参考矢量(太阳和磁场)供卫星姿态敏感器采集。结合硬件系统完成对皮卫星姿态控制系统的方案验证。仿真试验结果表明设计的半实物仿真方法是有效可行的,解决了皮卫星地面仿真的困难。这种低成本、易实现的半实物仿真平台可广泛用于其它小卫星ADCS系统的检验。

摘要：从所需电池片数量、外围电子器件、所需视场角度、制造工艺等要求出发,设计了工程上适合皮卫星应用的太阳敏感器,并分析获得太阳入射角——光电流非理想的余弦特性、光电流的噪声起伏、处理电路非线性、A/D采样非线性、温度测量不确定性等因素对光电单元测角产生的误差,从而获得太阳矢量测量误差为8.12°。

摘要：通过数值模拟计算手段对某电厂凝汽器新增一组高效传热管束,用以回收利用凝汽器排放的余热。在满足夏季工况机组真空度考核要求下,在冬季抽汽供热工况下机组背压为4.9kPa和电功率分别为280/250MW时,计算确定在不同环境气温下的机组供热能力并确定相应的凝汽器分区运行方式。电厂试验表明,相对于对现有的凝汽器进行分区改造方式,在凝汽器新增设计高效换热区回收乏汽余热,可以获得较高温度的余热能,运行方式更加灵活,经济和社会效益显著。在非供热工况,凝汽器新增管束的投切对机组真空度的影响不大,可以满足夏季机组真空度考核要求。

摘要：为了提高剩磁波动影响下微纳卫星在轨定姿精度,提出一种结合地面剩磁标定数据、采用改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对磁强计剩磁偏置进行在轨动态标定的方法.该算法将卫星姿态运动学模型、陀螺模型和磁强计静态测量模型作为系统状态方程,采用太阳敏感器和磁强计实测值进行量测更新,依据地面剩磁标定结果波动量级设计变参数的系统噪声协方差阵,实现剩磁波动条件下磁强计偏置的动态跟踪和实时标定.以浙江大学皮星二号(ZDPS-2)卫星地面剩磁标定数据进行仿真分析,结果表明,该算法可有效实现对动态剩磁的跟踪估计,在剩磁波动条件下收敛时间小于250s,估计结果稳定性优于20nT(1σ);与定常滤波法相比,收敛时间缩短了1 850s左右,姿态确定精度提高了5°.

摘要：针对难以配置高精度部件的皮纳卫星姿态测量系统,当卫星处于阴影区或任何太阳敏感器不可用的状态下,MEMS陀螺与磁强计的组合便成为卫星在轨姿态测量精度的重要保障。本文基于MEMS陀螺与磁强计的低功耗、全轨、全天时、最小姿态敏感组合,提出一种适用于皮纳卫星在轨运行的滤波系统方案。该方案通过滑窗ARMA建模降低陀螺随机噪声的影响,并由姿态滤波器估计所得的零偏在线去除陀螺常值分量,以保证其建模的长期有效性。本文以浙江大学皮星二号卫星搭载的敏感部件以及姿态测量算法为研究基础,结合在轨实测数据,仿真对比表明,该系统方案有效降低了陀螺随机噪声,抑制比达50%以上;陀螺零偏估计精度提高310%,可达到0.001°/s;姿态确定精度提升190%,可达1.212 7°。该系统方案是对皮纳卫星姿态确定最小系统精度提升及实用方案设计的有益探索。

摘要：海滨地区桥涵混凝土受多种腐蚀介质的侵蚀,大大降低了构造物的使用年限,采用在普通混凝土中 加入一定量的粉煤灰和外加剂,有效地解决了混凝土的防腐问题,取得了好的效果。

摘要：传统的课堂管理方式通过上课期间教师或班长点名的方式签到,占用了大量的课堂时间,还有沟通效率低等问题,随着智能手机和移动网络的飞速发展和普及,这些问题可以通过移动应用来得到解决。本文旨在设计和开发一个基于Android系统的能够提升课堂管理效率的"课堂管理助手"移动应用。文中阐述了"课堂管理助手"移动应用的设计与实现过程,对使用到的技术和相关概念进行了介绍,接着对应用的可行性,功能需求和界面需求等进行了分析,选择了MVC框架模式为基础,使用MySQL设计出了完整实用的数据库模型。最后通过Android studio开发工具和Java语言编写了应用的界面和逻辑代码,实现了登录注册功能,课堂管理功能,二维码签到功能,课堂测验功能和电子举手等功能。最终实现了基于Android平台的"课堂管理助手"移动应用开发,一定程度上弥补了传统课堂管理方式的不足。

摘要：围绕绿色可持续发展观以及“碳中和”与“碳达峰”时代背景,聚焦教育教学改革,促进科学研究对本科教学质量的提升作用,开设了生物质炭的制备及其锌空气电池性能评价综合实验。本实验以农业废弃物生物质小麦秸秆为原料,经炭化和活化手段,制备了孔结构和含氧官能团可调的生物质炭,并考察了其氧气还原和锌空气电池性能。本实验将科研热点设计为化学综合实验,内容新颖并适合本科教学,促进多学科知识内容的纵向融合,实现专业知识与科学研究热点领域的交叉,弥补了传统综合化学实验课程教学的不足。

摘要：积极响应国家“碳中和”和“碳达峰”时代战略,满足社会对高素质毕业生的需求,结合科学研究前沿热点领域,本文设计并制备了Ni_(3)S_(2)/MoS_(2)异质结催化剂及其碱性析氢反应(HER)性能评价的综合实验。实验以水热法合成Mo-Ni球形前驱体,经高温煅烧得到Ni_(3)S_(2)/MoS_(2)异质结纳米球,通过控制钼源、镍源比例可控地合成了Ni_(3)S_(2)/MoS_(2)-1和Ni_(3)S_(2)/MoS_(2)-2,实现了对界面结构的控制和优化。本实验涉及多学科专业知识,并紧随科研前沿,有助于推动学科交叉和知识融合,期望改变传统化学实验与时代脱轨的现状,激发学生学习热情,提高学生综合素质。