摘要：目前编组站各种巡检基本采用人工以及人工查看视频监控的方式进行,而人工巡检作业存在巡检效率低、事件地点快速定位难、应急处理响应时间久等问题。针对以上问题,可以通过采用无人机编组站智能巡检,将编组站巡检作业由“人工巡检方式”向“无人机巡检方式”的逐步转变,实现编组站管理智能化。通过对无人机编组站智能巡检调度系统的研究,从路径规划、任务规划两方面入手,采用集中式路径规划算法、集中式任务规划方案和抢占策略方案,实现在不同巡检任务中对无人机进行统一指挥调度,确保整个编组站的巡检工作高效有序进行。

摘要：轨道交通大型站点的客流密集度不断增大,站内调度效率下降。室内定位导航系统采用SSM作为系统整体软件框架,结合UWB+TDOA的定位技术,再将其与现实场景的缩略三维模型进行场景融合,实现了轨道交通大型站点内的人员精确定位系统。在测试结果中可对人员实现有效定位,提高了站内的调度效率。