摘要：提出了数控加工的摆轮与针轮啮合过程实际传动比和齿侧间隙的计算方法,开发了相应的计算程序,用此程序进一步研究了啮合过程中传动比的变化规律,得出了啮合过程中传动比波动较大及步长与平均传动比不是单调关系的结论。研究结果为调角器工作中的力学分析、调角器自锁性能的改进设计和修形方法的选择提供了理论依据。

摘要：根据构件数和自由度数 ,进行机构的数、型综合 ,得到满足机构数和自由度数的所有运动链 ,根据设计对象的约束条件 ,将运动链生成机构运动简图 ,进行机构运动方案的概念创新设计。以容积式机器容腔执行机构概念设计为例 ,说明了该方法的可行性。

摘要：以实际齿廓公法线上的距离为齿廓间隙,提出了一种修正齿形针摆传动初始间隙的准确计算方法,并开发了相应的计算程序,计算了汽车座椅调角器的空转角,并通过实际啮合状态仿真证明了该计算方法的正确性.运用该程序,还研究了修形方式与初始间隙、修形量与空回转角及啮合位置的关系,得出了负等距加正移距修形可以获得最小的空转角度、啮合位置与修形量大小有关的结论,并用以指导汽车座椅调角器性能的改进设计.

摘要：从三种容积式机器实例出发 ,分析了此类机械中空间密闭容腔的一般组成原理和形成容积变化的顶层方法 .采用图模型对若干典型容积式机器的空间密闭容腔组成和容积变化机理进行了抽象描述 ,包括容腔构件的运动方式特征、自由度以及构件之间的共轭运动副特征 ,并从中归纳出可行的创新途径 .

摘要：为解决汽车座椅调角器自锁性能不稳定的问题,研究具有齿侧间隙的一齿差2K-H摆线针轮行星传动的正、逆传动机械效率的计算方法。通过对该行星机构的转化机构实际啮合传动过程的力学分析,建立转化机构瞬时效率和平均效率计算的精确数学模型。利用该模型所求出的转化机构效率计算了2K-H行星轮系的机械效率,并开发效率计算的应用程序。调角器产品的效率计算和试验测试结果证明该模型的正确性。运用该程序,还研究机械效率与各运动学参数及结构参数之间的关系,得出增加摩擦因数、减小偏距、减小两针轮齿数差、增加同时啮合轮齿对数及改变作用力分布,改变双片摆轮中心的初始相对转角均可以提高自锁性能的结论,并用以指导汽车座椅调角器自锁性能的改进。该数学模型的建立能够为进一步研究一定加工精度下2K-H摆线针轮的传动效率、机构的优化设计和齿廓修形后的传动性能提供理论基础。

摘要：提出了机构元知识的表达及机构元的计算机编码方法 ,并在此基础上 ,构建机构元库 ;给出了基于机构元库的双向递归搜索的求解算法及对推理求解得出的初步可行方案的模糊评价与优选准则 ,最后根据上述方法。

摘要：传动方案实验中,传感器数据传输依赖有线介质,难以实现设备网络化和智能化。为此,研制一套网络化数据采集系统,集成了wifi芯片,继电器,AD转换芯片以及微控制器实现网络化的数据采集功能,可以通过网络实现对该实验平台上的实验电动机的控制,且数据采集系统可以实时向远程PC上报采集到的传感器数据。该设计体现了物联网思维,真正实现了实验设备的网络化,智能化。