摘要：针对投影图像与投影板运动之间不匹配的问题,研究了基于机器人运动控制的空间增强现实方法。首先,建立机器人和投影板的几何模型,并使投影板几何模型能在机器人模型末端的牵引下运动。其次,应用逆向运动学技术,根据设计的投影板运动轨迹计算机器人关节的运动轨迹,提出一种机器人同步控制方法,使投影板在机器人牵引下的运动轨迹与设计的运动轨迹一致。最后,根据投影板的运动轨迹设计图像内容,并用投影仪将图像投射到运动的投影板上。在由两台机器人、两块投影板和一台投影仪组成的系统上进行了实验,实验结果表明,提出的方法能根据设计的投影板运动轨迹精确地控制投影板的运动,且投影图像与投影板运动之间的匹配程度很好。

摘要：为了推动森林防火工作的现代化、信息化,以3S技术为核心,基于远程视频监控、网络通讯等技术设计实现了集日常事务管理、林火实时监控、林火预测预报、GPS跟踪定位、灾后损失评估等功能于一体的防火信息系统。该系统在某市的试用中已表现出了较好的使用价值。

摘要：主要从实验教学中,智能小车的硬件和软件部分出发,设计与研究一辆以单片机为总控的智能寻迹小车,智能小车探测和识别轨迹采用红外传感器接受信号,同时将接收到的信号传到单片机,再由单片机将信号输送给电机。在整个系统设计中,采用PWM技术来控制小车车轮转向和电机转动的速度,从而驱动小车进行寻迹。智能化寻迹机动车辆体系主要包含3个组成部分:机械系统、硬件配置和软件。机械机器式的构造重要是为车体智能化组织带来驱动力;硬件配置组成部分重要剖析智能车每个组件的硬件配置电路原理;软件组成部分重要剖析各组件的程序编写构思。

摘要：主要以实验教学中比赛小车排位赛为基点对刹车系统进行设计与研究,其中包括目标检测、刹车功效等。比赛小车为了完成任务需要执行漫游检测目标动作,当其检测赛道边缘时,需要及时完成刹车,然后再次寻找目标,接着重复执行之前的动作。对于比赛小车的设计首先是传感系统进行精准检测,将检测后的信号传输给控制系统,而后控制系统做出快速反应。通过输入捕获以及中断功能来获得光电编码器的脉冲信号再利用PID算法对电机的转动速度以及旋转角度加以优化控制,最终刹车。