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信息融合技术及在车载SINS／GPS／DR组合导航系统中的应用: 收藏
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引用; 《导航与控制》2003年第4期10卷 14-17,61页; 作者：吉世涛万彦辉谢波蒲广平中国航天时代电子公司第16研究所，西安710100 西北工业大学，西安710072; 本文介绍了多传感器信息融合的几种算法，提出了一种车载SINS／GPS／DR组合导航系统设计方案，针对车载系统工作环境中GPS信号易丢失和航迹推算误差较大的特点，选择了一种可重构联邦滤波器进行子系统的信息融合。此方案可以充分利用各...; 本文介绍了多传感器信息融合的几种算法，提出了一种车载SINS／GPS／DR组合导航系统设计方案，针对车载系统工作环境中GPS信号易丢失和航迹推算误差较大的特点，选择了一种可重构联邦滤波器进行子系统的信息融合。此方案可以充分利用各传感器的信息，保证了系统的精度，提高了系统的容错能力。; 来源：详细信息评论

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