摘要：中风、脑瘫患者因对下肢运动控制存在缺陷导致步态异常。设计一款气动踝足矫形器来预防足下垂等行动障碍。将踝关节位置和足底压力作为输入信号,采用模糊逻辑控制器(FLC)控制输出电压。监测和记录步行测试实验中控制器的输入和输出,结果表明基于模糊逻辑的踝足矫形器能在行走时提供辅助,有助于防止足下垂。

摘要：针对脑瘫儿童脚踝康复训练过程中面临的众多问题,结合现有的技术,设计一款适用于在社区或者家庭进行康复的小型化脚踝康复训练装置,通过该装置的被动和主动的渐进式康复训练,帮助脑瘫儿童进行脚踝康复训练。

摘要：针对当前城市地下电力电缆存在的数据资料不完整,更新不及时等问题,提出了基于地理信息系统(GIS)、移动应用等技术的电缆及通道的数据管理系统的设计和实现方案。系统包括移动应用端和电缆GIS图形客户端,可实现电缆数据的现场普查录入、现场设备查询、普查结果的导入和电网图形的维护。本系统在浙江余姚供电有限公司得到应用,达到了预期的应用效果。

摘要：以色列是世界上的缺水之国，但该国也是灌溉技术最先进的国家之一。最近，以色列科学家采用新技术，从天然原料中合成出一种高吸水性聚合物，再用这种聚合物设计制作成一种储水器，使其具有极佳的节水灌溉功能。这个储水器吸满水后埋在农作物根部，植物会根据自身需要从储水器中一滴滴地把水吸收到根部，能科学合理地保证作物的水分与养分需要。

摘要：目的研究葫芦籽油中脂肪酸的成分及分离纯化工艺。方法采用索式提取法提取葫芦籽油,经GC-MS法测定葫芦籽油中脂肪酸各成分的相对含量。采用尿素包合法,以碘值为指标,经L9(34)正交设计,对分离纯化葫芦籽油不饱和脂肪酸工艺加以优化。结果葫芦籽油中脂肪酸的提取率为45.3%,脂肪酸中主要成分为亚油酸58.64%、棕榈酸12.16%、油酸11.85%、硬脂酸7.88%、花生酸甲酯1.11%。葫芦籽油中脂肪酸尿素包合最佳工艺为脂肪酸∶尿素(1∶3),搅拌处理1h,包合24h,包合温度0℃,脂肪酸回收为率22.54%,碘值为165.97,脂肪酸含量从70.49%提高到91.67%。结论该纯化工艺操作简便、稳定性好,适用于葫芦籽油脂中脂肪酸的分离纯化。

摘要：采用基于ARM Cortex-M3内核的LPC1788为主控芯片,应用embOS操作系统和emWin图形库设计了电动汽车液晶仪表。首先介绍了电动汽车液晶仪表的整体硬件设计;软件部分介绍了软件整体架构和流程,并详细介绍了em-bOS操作系统的移植和如何利用emWin开发图形显示界面;最后给出了为某电动汽车厂商设计的液晶显示界面。利用emWin图形库设计电动汽车液晶仪表保证了良好的显示效果和运行速度,液晶仪表可以满足实际的使用需求,比常规仪表更具人性化。

摘要：蒲生文，一九六九年生，青海省湟中县人，毕业于西北民族大学美术系，曾任青海省戏剧艺术剧院舞台美术，现任青海省文化艺术学校美术教师。多年研习油画中国画书法创作，其油画画风重抒情写实，富于古典风格。艺术传记及作品辑入《西宁地区美术获奖作品集》、《风雅三江源》、《青海省文艺家传略》、《中国地方艺术人才年鉴》、《第三届中国西部大地情一中国画油画作品集》、《第四届中国西部大地情一中国画油画作品集》、《青春芬芳一全国文化系统青年美术书法作品集》、《群星璀璨一全国群众美术书法摄影优秀作品集》等。作品多次参加文化部，中国美协展览并获多项奖，

摘要：为了提高四足机器人的运动性能和抗冲击能力,设计了一种具有弹性连杆机构和线驱动系统的四足机器人,称为LCS(linkage-cable-spring)四足机器人.借鉴SLIP (弹簧负载倒立摆)模型,提出了基于着地角的速度控制策略和基于能量补偿的质心高度控制策略.采用姿态控制策略来提高对角小跑步态的运动稳定性.仿真实现了给定前进速度条件下稳定的对角小跑步态.搭建LCS四足机器人样机实验平台,完成了踏步、对角小跑步态行走实验.实验结果表明,LCS四足机器人运动过程中机身翻滚和俯仰角能控制在2?以内,并能平稳通过10 mm×10 mm小型障碍物.

摘要：商品与文化──兼论文化与名牌蒲心文一、文化对商品的作用１．商品是文化的一个子系统文化可分为两个大系统，一个是士大夫们创造的思想、知识、科学、文化，中国的儒道文化、文学艺术作品等；另一个系统就是由历代劳动人民用勤劳的双手和智慧创造的物质文化。其中核心是...

摘要：自1968年英国Ronan Point公寓倒塌事件以来,国外已经对连续倒塌问题进行了四十多年的研究,并编制了相关设计规范;而我国规范目前尚未规定详细抗连续倒塌设计方法。参考美国公共事务管理局编制《联邦办公楼和大型现代建筑连续性倒塌分析和设计指南》(GSA2003)提供的设计方法和流程,利用ABAQUS有限元软件,采用拆除构件法,对一榀钢框架进行了连续倒塌分析,得出此框架满足抗连续倒塌相应要求以及相应的受力特性和位移特点。