摘要：针对自动扶梯或自动人行道自动扶梯安全性参数检测的快速、准确需要,采用增量式光电编码器为传感检测单元,以STM32处理器为最小系统,基于卡尔曼滤波算法,本文设计了一种智能型自动扶梯安全性参数测试仪,以此对自动扶梯制停距离、扶手带和梯级速度及其同步率和加速度等安全性能参数进行实时测量。测试结果表明,测试仪的自动扶梯速度估计和加速度估计相对误差未超出10%的行业规范性要求。

摘要：基于国内首次专门建造的地下储气井进行全面安全性能测试、数据分析研究的成果,介绍了该试验的方法和过程,在固井前后进行试验测试和数据采集。固井前,对储气井外壁进行应力测试;固井后,对水泥固井质量进行检测,对地下储气井外壁进行应力测试和井筒疲劳试验。对比发现:固井后的井筒应力小于固井前的应力,最大使固井后井筒轴向应力较固井前降低42%,井筒环向应力降低11%。试验井通过30 000次压力循环,未发生疲劳失效。试验验证了储气井的安全性和可靠性,对储气井安全技术规范、设计和建造标准的制定提供了可靠的试验数据和依据。

摘要：针对现有自动扶梯安全性检测参数难于快速、准确、直观地实时显示等问题,研究设计了一种采用STM32F407单片机和光电编码器构成的参数实时测量部件及基于TeeChart图表控件以此实现自动扶梯安全性检测参数的实时显示技术。研究结果表明,系统可将自动扶梯扶手带速度、扶梯梯级速度、扶梯加速度和扶梯运行距离以曲线方式形象、直观地进行实时显示,这不仅能够有效提高自动扶梯检测人员对扶梯安全性参数正确判读的效率,而且还有利于防备自动扶梯安全事故的发生。

摘要：针对自动扶梯扶手带和梯级的运行速度偏移而引发伤人或死人的公共安全问题,研制了一种基于ARM处理器STM32系列芯片STM32F407VGT6的手持式智能化自动扶梯同步率测试仪,实现对自动扶梯的运行速度偏移(同步率)进行精确检测,以此防范自动扶梯和自动人行道安全事故的发生。设计的手持式智能化自动扶梯同步率测试仪,采用精密的增量型光电编码器为检测元件,低功耗、高性能的ARM处理器STM32系列芯片STM32F407VGT6为主控芯片,μC/OS-II多任务软件为实时操作系统。测试结果表明,测试仪的自动扶梯和梯级速度检测相对误差最大为0.2%,符合允差为0^+2%检测精度的行业规范性要求。