摘要：采用双极型工艺设计了一种智能型高速LED驱动电路,可用于光隔离IGBT栅极驱动芯片的输入驱动。该设计采用一种新型逻辑门结构来实现信号传输、故障反馈以及外部置位等功能,同时达到降低信号传输延迟时间的目的。测试结果表明,在常温条件下,LED驱动电路的输入信号传输延迟时间为70 ns,复位信号有效到故障消除的延迟时间为4.59μs。所设计的驱动电路能够满足光耦隔离IGBT栅极驱动芯片的使用要求。

摘要：阐述了机器人的结构设计并简单说明其控制方案,该机器人的设计,充分考虑了实际运用过程中的具体情况,能够有效减轻工人的劳动负荷。通过对基本参数的计算,比较其他方案的优缺点,说明了该机器人履带底盘的优势和技术特点。该物料搬运机器人的使用能够大大提高土木工程建设和其他工作的效率,满足现代化城市建设需求。

摘要：无人飞行器是当今研究的热门之一。因为农业和工业等方面对无人机应用的巨大需求,针对性地开发出一种质量轻、体积小、效率高、供给稳定的机载17mm球形体供给系统,现介绍无人机机载17mm球形体供给系统的设计过程。

摘要：针对超大型、两半式绞车滚筒的加工制造,需要解决的主要问题有工艺流程的设计以及折线绳槽的加工程序编程。在保证零件质量和工艺设计合理性的前提下,通过对其结构特点及加工制造难点进行分析,制定了滚筒加工的制造工艺流程,以及滚筒折线绳槽加工时所用的工装夹具的设计。结合FANUC Series oi-TC数控系统分析了折线绳槽的加工方法以及粗、精加工过程刀具的走刀轨迹,完成了折线绳槽加工程序的设计,解决了滚筒加工制造过程中的工艺难点和绳槽加工的数控程序编制方法。

摘要：开槽滚筒是石油钻机绞车的核心部件,其加工质量决定了绞车的整体性能和使用寿命。针对滚筒在数控车床进行开槽加工问题,通过分析折线绳槽的结构特点,阐述了滚筒绳槽的加工编程原理,制定了绳槽切削的数控加工路线。根据绳槽的切削加工过程刀具的走刀轨迹,基于FANUC Series oi-TC数控系统设计了开槽加工的程序结构,并说明了相关数值的计算方法。该加工和编程方法,可适用于数控车床加工同类产品。