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基于PID控制优化电动助力转向系统研究及仿真
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《机械设计与制造》2012年 第7期 156-158页
作者：程安宇 金辉 苗艳强 蒲甫安重庆邮电大学自动化学院重庆400065 
通过对电动助力转向系统结构及工作原理的分析,完善了基于PID控制的电动助力转向系统动力学模型,提出转矩信息和基于PID控制策略的电机控制信息的融合方法,解决了在控制过程中系统内部信息融合和优化问题,提高了电动助力转向系统的安全...
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