摘要：在位于四川省绵阳市涪城区青义镇的西南科技大学芦苇温室大棚,于2022年5月20日,将购自河北雄安聚鹏生态科技有限公司的白洋淀白花芦苇、白洋淀黄花芦苇、宿州芦苇的地下根系扦插盆内,在大棚内育苗15 d, 6月5日选取长势良好,大小一致的幼苗盆栽;选用不同形态氮素(酰胺态氮(CO(NH_(2))_(2))、铵态氮(NH4Cl)、硝态氮(KNO_(3)))设计单施、混施8种施肥方案(其中以不施氮肥为对照)对芦苇(Phragmites australis)扦插苗进行施肥试验,每个处理3次重复,每个重复4株,共96株;10月6—7日,测定成熟期芦苇的株高、第三节节间长、植株干质量,各处理分别随机选取3株,以全株收获取样,测定生物量、纤维形态、纤维素、木质素;分别取未施肥前盆中、施肥后成熟期盆中3~7 cm土层的土壤,测定土壤肥力(包括全氮磷钾、速效氮磷钾、土壤pH等);结合测定指标,应用方差分析法(ANOVA)、最小显著性差异法(LSD),分析施加不同形态氮肥对芦苇生长和茎秆理化特性的影响。结果表明:混施酰胺态氮和铵态氮,对白洋淀黄花芦苇的表型和干质量有促进作用,对改善白洋淀白花芦苇、白洋淀黄花芦苇的纤维形态效果最佳;混施酰胺态氮和铵态氮,白洋淀黄花芦苇、白洋淀白花芦苇的纤维素质量分数显著提高,白洋淀黄花芦苇的木质素质量分数最低;单施酰胺态氮,对宿州芦苇纤维素质量分数促进效果最显著。综合试验结果,混施酰胺态氮和铵态氮,对促进植株生长、改善纤维形态、提高纤维利用率的效果最佳;综合各项指标,白洋淀黄花芦苇更具有优良纤维用原料的潜力。

摘要：通过对电动助力转向系统结构及工作原理的分析,完善了基于PID控制的电动助力转向系统动力学模型,提出转矩信息和基于PID控制策略的电机控制信息的融合方法,解决了在控制过程中系统内部信息融合和优化问题,提高了电动助力转向系统的安全性和稳定性。并采用MATLAB进行了模型仿真,初步获得了较好的仿真效果。仿真结果表明,基于该模型的控制策略,在不同的车速情况下有效的改善了方向盘转矩输出,增加了转向过程中的灵巧性和实时性。