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基于STM32微处理器的飞行器设计与实现: 收藏
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引用; 《科技视界》2018年第9期 97-98页; 作者：吴司林王强蓝东浩北方民族大学宁夏银川750021; 随着信息化时代的蓬勃发展,科学技术不断更新,飞行器被广泛的应用在军事侦查、航拍以及民用快递运输等诸多行业。同时飞行器本身也向着飞行控制简单、飞行续航时间长、自动寻航等方面发展。飞行器以Cortex-M3为内核的STM32F103C8T6芯片...; 随着信息化时代的蓬勃发展,科学技术不断更新,飞行器被广泛的应用在军事侦查、航拍以及民用快递运输等诸多行业。同时飞行器本身也向着飞行控制简单、飞行续航时间长、自动寻航等方面发展。飞行器以Cortex-M3为内核的STM32F103C8T6芯片做为主控,由无线通讯模块NRF24L01、加速度和角速度传感器MPU6050芯片、空心杯电机驱动,以及电源管理模块等五部分组成。控制器通过读取自身传感器实时采集数据并处理数据,利用卡尔曼滤波算法和互补滤波算法对飞行器进行姿态解算,再通过数字PID控制器、模糊算法等控制算法控制电机输出,实现飞行器在空中稳定的飞行[1]。; 来源：详细信息评论

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