摘要：农机自动驾驶技术的研究与实现对于提高农机作业效率、降低作业成本、增强农机作业安全性具有重要的现实意义。本文基于北斗定位系统,设计了一种以树莓派为开发板平台的通用型智能农机控制系统,通过调用车载的多种传感装置并结合驱动系统,实现道路数据采集、路线规划、电机驱动及远程监管等功能。

摘要：为了实现由非常小的物理量或化学分析物变化引起的电阻式传感器的小电阻变化的测量,提出了一种低成本、高精度的电阻式传感器精密电子电路的设计。电路由一个有源半桥电路和一个反相加法放大器构成,仅需要很少的元件作为其硬件实现;分析了提出电路的工作原理,并对由于环境温度、连接导线电阻和输入激励电压对测量电路输出造成的影响进行了分析研究。理论分析结果表明,采用所提出的线性灵敏有源半桥电路,环境温度和连接导线电阻对测量电路输出造成的影响几乎可以忽略不计,而输入激励波动的影响可以通过归一化技术来消除。与传统全桥式和半桥式电路的比较实验结果表明,所提出的有源半电桥电路的灵敏度几乎是传统半桥电路的4倍,是传统全电桥电路的2倍;同时还验证了环境温度和连接导线电阻对电路的输出影响很小。

摘要：现有的激光投影图像抑噪控制系统存在着抑噪效果差、控制效率低的缺陷,引入单片机对激光投影图像抑噪控制系统进行设计。激光投影图像抑噪控制系统硬件分为激光投影图像传感器单元与单片机单元,通过传感器单元采集激光投影图像,并采用单片机单元对激光投影图像进行初步抑噪与控制处理。在此基础上设计系统软件,软件为噪声类型判断模块与激光投影图像抑噪算法执行模块,以噪声判断结果为依据采用小波变换和阈值萎缩法提取最佳阈值,从而实现基于单片机的激光投影图像抑噪控制系统的运行。通过仿真对比实验结果显示,与现有的激光投影图像抑噪控制系统相比较,设计的激光投影图像抑噪控制系统极大地提升了抑噪效果与控制效率,充分说明该系统具备更高的应用价值。

摘要：随着互联网的快速发展推动了物联网快速渗入到多个领域,智能家居就是在这一背景下应运而生。智能家居是在普通家居的基础之上,通过物联网为用户提供了一个更为便利、智能和安全的居住环境。本文主要探讨了一种基于物联网的智能家居控制系统的设计与实现过程,文章从系统的总体架构、关键技术分析和主要软件设计的实现等多个环节进行了阐述。

摘要：物联网可将任意物品与互联网相连接,是一个开放的环境,但负责物品信息采集的节点能力脆弱,容易受到安全威胁。针对传统物联网节点威胁检测方法存在的漏洞检测不全面、检测效率低等缺点,提出一种基于OVALSchema的物联网感知节点安全威胁智能检测系统。该系统涵盖检测代理与控制台两大部分,检测代理依赖于网络攻击行为扫描器,可以在不损害物联网系统和物联网感知节点的情况下,全面有效地检测感知节点安全威胁,并将各个感知节点的威胁信息结果上报给控制台,而控制台实现可同时控制物联网内各感知节点的威胁扫描,并将整个物联网感知节点的威胁信息汇总。实验结果表明,所设计的智能检测系统可检测的漏洞数量明显高于当前广泛应用的节点威胁检测系统,尤其在检测效率上有明显提升,可保障物联网技术的安全运行。

摘要：为了帮助汽车驾驶员实现安全倒车的目的,根据超声波测距的工作原理,采用AT89C52单片机系统、温度传感器及超声波传感器为硬件核心,采用单片机C语言编写程序,设计出一套具有实时超声波速度修正及可多方位进行检测扫描的超声波测距系统。实现汽车在倒车过程中一旦接近有障碍物时,立刻自动报警并显示出汽车尾部到障碍物距离的功能。

摘要：以FPGA芯片为核心,通过USB串口与下位机通信,设计了一种通过电脑操作、FPGA控制的USB集成芯片测试仪。系统能对常用的TTL、CMOS系列集成电路作出准确快速的功能检查。着重介绍了测试仪的总体设计思路、硬件设计和部分软件设计。

摘要：基于物联网技术、嵌入式TCP/IP协议栈,设计并实现了一种多媒体中控器;系统采用单片机STC15F2K60S2为硬件核心,运用PC机通信技术方式进行设计;介绍了该系统的主要功能、系统硬件拓扑结构、关键技术设计以及其软件代码的实现;该系统具有较好的人机交互界面,可有效地实现对多媒体设备的监控与运维管理,从而极大地提高了课堂教学效果。

摘要：介绍了一种基于红外激光二极管的智能循迹模型车硬件系统的设计方法。该系统以MC9S12XS128为控制核心,采用红外激光二极管及红外接收传感器采集路径信息,同时应用内部集成H桥电路的MC33886芯片进行电机驱动,并运用LM331芯片来设计测速电路。此系统可对采集到的路径信息及反馈的车速数据进行分析和处理,能及时控制舵机转向和调整电机转速,从而实现小车的自动循迹功能。

摘要：传统制造业机械自动化检测系统设计对制造业机械数据的掌控程度较小,进而造成检测过程中数据缺失,影响检测系统检测精准度的提升。为此,针对上述问题,基于物联网技术提出一种制造业机械自动化检测系统设计。在系统硬件设计中针对检测结构进行硬件元件操作模块划分,设置监测模块,利用工业数字摄像头记录机械自动化工作的过程,在信号检验模块中对记录信息加工的信号传输性能进行检验,确保数据的完整传输与分析,构建检测模块加强对机械自动化的检测力度,完成硬件系统设计。以硬件设计的数据为基础,调整检测平台的检测原则,设计相应的自动化检测算法,实现系统软件设计。经实验分析,基于物联网技术的制造业机械自动化检测系统设计完整收集了制造业机械自动化数据,具有更高的检测精准度,更加符合后续实验开展的需求。