摘要：[目的]介绍斜形单平面旋转截骨术矫正股骨多平面畸形的手术技术和初步临床效果。[方法]对1例股骨骨折畸形愈合患者行上述手术治疗。进行术前设计,确定截骨角度和旋转角度,在Mimics软件上模拟手术,3D打印制作截骨导板,对该病例行斜形单平面旋转截骨手术治疗。取股骨外侧纵行切口,显露畸形部位,安放截骨导板,按术前设计完成截骨、旋转,截骨断端用髓内钉固定,断端取髂骨植骨。[结果]手术过程顺利,术后无不良并发症,术后6个月复查,无跛行,膝关节无疼痛,CT证实骨断端完全愈合。[结论]斜形单平面旋转截骨术切实可行,一次截骨同时矫正股骨在冠状面、矢状面和旋转畸形,短期可取得满意的临床疗效。

摘要：全膝关节表面置换术的成功不仅取决于合适的病例、优质的假体、手术的操作,而且手术的设计和术后功能锻炼也非常关键。股四头肌肌力影响术后患者的行走和爬楼梯的速度,股四头肌力量越大,膝关节的功能越好。

摘要：为满足驱动系统快速性、准确性和稳定性的要求,提出一种混合励磁同步电机驱动系统控制方法。该方法基于直接转矩控制理论,采用电流分区控制算法,在低速区根据电磁转矩进行无励磁或有励磁调速,在高速区根据转速进行励磁电流弱磁调速或励磁电流与电枢电流共同弱磁调速。通过仿真分析验证了驱动系统和控制方法的有效性,所设计控制系统在全速范围内能够快速、准确调速,动态性能好。

摘要：现有的网络防御决策方法大多针对防御行动内容开展研究,忽略了网络攻防时机因素的影响,降低了安全防御的效能。在网络安全领域,关于防御时机决策的研究有限,现有大部分方法仅从时间单一维度建模分析攻防行为,缺乏对网络攻防行动的考量。文章统一考虑网络防御行动和防御时机决策问题,提出融合时间博弈和微分博弈的防御决策方法。首先,分析网络攻防行动和时机的特征,定义攻防行为和攻防时间策略。然后,借鉴传播动力学模型构建网络安全状态微分方程,分析网络节点安全状态的演化过程,在此基础上构建网络攻防时间微分博弈模型。最后,给出博弈鞍点均衡的求解方法,并依据鞍点均衡策略设计最优防御策略选取算法。文章通过仿真实验验证了模型和算法的有效性,相比已有方法,文章所提方法从行动和时间两个维度综合提升了网络防御效能。

摘要：依托新疆某水利隧洞重大工程在掘全断面岩石隧道掘进机(tunnel boring machine,TBM),开展不同工况下的TBM主梁振动现场试验。通过时域和频域全面分析了TBM在不同围岩不同掘进参数下的主梁振动特性。研究结果表明:主梁振动加速度的变化能够准确反应TBM的启动、稳定掘进、停止、换步工作循环过程;主梁振动随着激励振源距离的增大呈波动性衰减,但是轴向的振动波动较小,衰减幅度为36.68%,横向次之,竖向衰减程度最大,高达81.88%;破岩推进力引起的主梁竖向振动大于轴向和横向的振动,轴向加速度有效值波动范围为-5~5 m/s^(2),横向为-3~3 m/s^(2),竖向为-10~10 m/s^(2),地质条件(岩体完整性K v、单轴抗压强度UCS等)对主梁振动有较大影响;TBM的关键掘进参数刀盘转速(n)、贯入度(P)、推进力(F)与主梁振动具有显著的相关性;主梁的振动频率一般分布在150 Hz以下,不同工况下,3个方向上可能会在某些频率点同时出现峰值,表明不同方向上存在耦合振动。现场测试揭示了不同工况下TBM主梁振动的特性与规律,为TBM的主梁结构设计、掘进参数优化以及地质条件感知识别等提供了试验数据和理论依据。

摘要：小转弯隧道施工时全断面隧道掘进机(full-section tunnel boring machine,TBM)的选型设计和掘进姿态控制具有特殊性,目前还缺乏通用的理论依据和指导方法。针对此问题,首先,对传统类型TBM小转弯选型进行研究,结合已有项目数据和几何模拟,确定传统类型TBM能适应的最小转弯半径。然后,对双盾敞开式TBM的推进系统和导向系统进行针对性设计,通过分析双盾敞开式TBM推进系统结构和实际施工,提出转弯时双盾敞开式TBM推进油缸内外侧行程差值的理论计算方法和施工过程中的姿态调控方法。最后,得出如下结论:1)当隧道转弯半径小于200 m时,敞开式TBM适应难度较大,需要采用双盾敞开式TBM;2)结合抚宁抽水蓄能电站项目实际施工情况,提出的双盾敞开式TBM的理论计算方法和姿态调控方法确保了转弯段隧道的轴线偏差在要求范围内。

摘要：以设计孔隙率、水胶比、体积砂率和矿粉掺量为四个因素进行试验,测试抗压强度及透水系数。试验结果表明:一定范围内,随设计孔隙率和体积砂率的增大,透水系数增大;随水胶比增大,透水系数减小;透水系数随矿粉掺量增大,呈现先增大后减小的趋势。

摘要：设计了一种低成本的基于机器视觉的板球控制系统。该系统以STM32F103ZET6为主控芯片,摄像头OV7725实时检测小球位置。数据经STM32单片机处理后通过PID算法操纵2个舵机以控制平板的倾斜角度,使小球按照要求运动到平板上的指定区域。测试结果表明,该系统能够满足控制要求。

摘要：研究110 kV紧凑型模块化变电站通用设计方案,发现常规电缆通道在模块化通用设计方案中存在易与独立基础施工发生碰撞的问题。针对该问题提出一种融合电缆隧道与电缆沟优点的新型电缆通道构造样式,利用三维设计技术开展电缆敷设方案论证,并利用有限元软件进行结构论证,该问题得到解决并形成了新型电缆通道设计成果。

摘要：在水文地质条件复杂、探测条件受到限制的区域,正确选择物探方法、分析比较其探测结果能更准确地确定探测目标的防范区域和含水强度,更好地解决煤矿生产中遇到的实际问题。鹤壁九矿水文地质条件较复杂,在+15 m胶带巷综合运用瞬变电磁法、直流电法进行水文物探,效果较好,为正常掘进采取相应的防水措施与防治水工程技术设计提供了可靠的科学依据。