摘要：针对传统的物料混合装置控制精度低、可靠性不足等问题,提出采用西门子S7-1200 PLC和触摸屏来控制与监视物料混合系统的工作过程,实现两种物料从进料、搅拌到出料控制等功能。控制单元基于TIA博途全集成自动化软件平台编制梯形图。触摸屏作为上位机实现人机界面交互的功能,经试验表明,采用模块化程序设计软件代替传统的继电控制,各控制阀能精确实现开启、关闭功能,液位升降模拟过程真实、精准,系统运行稳定,不仅可大大提高生产效率,而且可降低系统故障率。

摘要：针对城市日益凸显的停车难问题,设计一种基于PLC技术的2层5车位智能立体停车库,选用西门子S7-1200 PLC作为控制器,基于TIA博途全集成自动化软件平台编制程序,实现对立体车库的自动化控制,并使用HMI触摸屏实时显示车位信息,实现对车库的自动监控控制。通过对系统的仿真测试表明,该系统实现了车库的智能化管理和实时监控,可以有效缓解停车难的问题,并实现泊车的智能化。如果需要建设更多车位的立体车库,在该系统基础上对应的增加输入输出信号就可以实现系统的移植。

摘要：针对Sinumerik 840D PL系统的HHU手持单元使用不方便、故障率高和备件停产等问题。对手轮电气控制部分和PLC程序控制部分进行了重新设计编译,采用国产MINI手持操作单元对其进行替换改造。阐述了国产MINI手持操作单元替换原有西门子HHU的方法、步骤、思路和关键点等。

摘要：设计一种机床自动门机联锁装置。该装置独立于机床PLC及电气控制之外,能够实现机床防护门的自动关闭、锁死,可以有效解决安全生产对于机床门机联锁的要求。

摘要：目的对码垛机器人的连杆参数进行优化,以保证垛型完全位于码垛机器人工作空间内。方法通过改变连杆长度l_(2)、l_(3)、关节转角θ_(3)的值,根据运动学方程,利用Matlab编程计算得到码垛机器人工作空间的三维立体图以及xOz平面投影图,经过对比分析选取符合条件的连杆参数。结果θ_(3)的范围满足要求,无需优化。当l_(2)和l_(3)长度为2290 mm时,码垛机器人的最大工作空间包含任务工作空间。结论对连杆参数进行了优化设计,机器人的工作空间符合工作要求。