摘要：根据反馈线性化理论 ,讨论了神经网络自适应非线性动态逆控制设计。首先根据时标分离原则 ,采用动态逆方法设计快回路和慢回路控制器 ;其次提出基于模型逆的神经网络非线性直接自适应控制方案 ,设计一种在线神经网络用于补偿模型逆误差。仿真表明 。

摘要：根据反馈线性化理论 ,讨论了神经网络自适应非线性动态逆控制设计。首先根据时标分离的原则 ,采用动态逆方法设计了快回路和慢回路控制器 ;其次提出了基于模型逆的神经网络非线性直接自适应控制方案 ,其中设计一种在线神经网络用于补偿模型逆误差。仿真表明 ,该控制方案具有较好的自适应能力和鲁棒性。

摘要：为了利用中压配电网作为自动化的载波通信媒介 ,必须测量、研究中压配电网的传输特性 ,尤其是多径反射问题。由于中压配电网载波通信不能加装阻波器 ,因此 ,分支点所产生的多径反射衰耗是实现中压配电网宽带数字载波通信的主要问题之一。论文针对中压配电网的网络结构及由此产生的阻抗不匹配及传输衰减等问题 ,提出了一种多径反射模型。该模型仅用很少的参数就可以描述电力线信道的传输特性。实际测量中测量值与模拟值的良好吻合 ,表明提出的模型对中压配电网宽带数字载波通信机的设计具有一定的指导意义。

摘要：针对小空间、低电压、大驱动力的应用需求,提出了一种基于单弯曲振动模态的多足直线式微型超声电机。根据超声电机的驱动原理对定子结构进行设计,利用有限元软件ANSYS Workbench建立定子的动力学仿真模型,对定子进行结构优化及动力学分析,确定定子最终尺寸为8 mm×1 mm×0.6 mm,定子实测B3,B4模态谐振频率与仿真相比误差分别为6.99%和5.46%。最后,建立电机定、动子之间的非线性仿真接触模型,验证了超声电机双向驱动的可行性。搭建微型直线超声电机驱动性能测试装置。实测结果表明:当驱动电压为60 Vpp时,最大空载速度为53.3 mm/s、最大负载为43.3 mN,推重比达280。该微型超声电机原理可行、结构简单紧凑,具有良好的输出性能,在光学系统、精密定位系统和移动终端等精密驱动领域有着广阔的应用前景。

摘要：该文分析了研究生《运筹学》课程的教学现状与不足,从教学对象、教学目标、教学内容、考核标准四个方面设计了分层教学模式,并在此基础上组织与实施了《运筹学》课程的案例教学。研究生《运筹学》课程采用分层教学与案例教学相结合的教学模式不仅有助于培养学生的自主学习能力和自主创新能力,还有助于促进教师高效完成教学目标。

摘要：针对传统Buck型开关稳压电源环路补偿设计复杂的问题,提出了一种基于数字PID算法进行环路补偿的控制策略,在对Buck型变换器进行建模分析的基础上,加入数字PID算法进行改进,并对改进前后的系统进行建模分析。仿真结果表明,设计系统的相位裕度为78.5°,穿越频率为56 kHz,相关参数符合预设。在样机测试阶段,设定输出电压为20 V,空载输出纹波为26 m V,负载调整率等指标满足一般需求,相关实验证明了该方法的可行性,可按需应用于Buck型开关稳压电源场景中,以改善环路及输出稳定性。

摘要：为实现对水产养殖中的水质数据实时采集和水质评价及预测,设计了一种基于云服务的水产养殖水质检测系统,采用LoRa时分多址(TDMA)无线技术实现水产养殖中水质信息的多点采集、GPRS无线通信技术和中间件技术实现水质信息的可靠传输和高效处理云服务对数据进行存储和网站管理,智能化程度高、效率高、成本低、能够有效提高对水域环境的监测效率。实验测试表明,PH酸碱度采集数据误差能控制在0.1。