摘要：本次项目主要运用STM32F103RBT6单片机主控,使机器人具备自主决策和自主判断能力,通过PWM的指令算法以及舵机的联动控制,通过研究人类运动方式,初步机器人结构模型,后期进行适当的调整,设计出符合项目的动作程序,然后下载到实验样机中,通过修改和验证使得机器人能完成任务.

摘要：自2000年起就一直下岗在家2002年报，名参加了华东师范大学华光学院中心“创业培训”的学习。白天参加培训，认真听专家讲授如何开业、创业的经验，经过一段时间的创业培训，我于2002年的7月创办了“百年婚庆礼品服务中心”。由此，作为老板的我需每天一大早赶到店铺打理，新婚小夫妻来了要接待，货少了要去配，全新的广告资料要设计，公司的网站要建设等等。2004年6月，“百年婚庆礼品服务中心”成为“上海首个创业实训基地”。